在智能小车项目中，如何利用ESP32-CAN模块和超声波传感器实现自动避障，并通过Android端APP进行远程控制？

要实现基于ESP32-CAN模块的智能小车自动避障并支持Android端远程控制，你需要深入理解ESP32-CAN与STM32微控制器之间的交互，以及如何将传感器数据转化为行动指令的过程。《ESP32-CAN与摄像头结合的智能小车自动避障项目解析》将为你提供关键的知识点和实现方法。

参考资源链接：[ESP32-CAN与摄像头结合的智能小车自动避障项目解析](https://wenku.csdn.net/doc/3e3xxveadz?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解ESP32-CAN模块的特性，它集成了Wi-Fi功能，能够与Android设备建立稳定的通信连接。而STM32微控制器则负责小车的电机控制和传感器数据的采集处理。
超声波传感器是实现自动避障的核心组件。你需要编写程序使STM32微控制器定时读取传感器数据，并根据距离信息做出判断。当检测到障碍物时，STM32需要调整小车电机的运行状态以实现避障。
接下来，ESP32-CAN模块将STM32发送的传感器数据和控制指令通过Wi-Fi发送到Android端设备。你需要开发一个Android端APP，该APP能够接收来自ESP32-CAN的数据，并将控制界面展示给用户，允许用户发送控制指令到ESP32-CAN，从而实现远程控制小车的运动。
在这个过程中，你还需要考虑如何优化数据传输效率和稳定性，比如采用合适的通信协议，确保实时图像传输和控制指令不丢失。
《ESP32-CAN与摄像头结合的智能小车自动避障项目解析》将为你提供从硬件选择到软件编程，再到Android端APP开发的全方位指导。本资源不仅涵盖了如何结合超声波传感器和ESP32-CAN实现自动避障，还包括了图像采集与传输、Android端控制实现等关键环节，是深入学习和实践智能小车项目必备的参考资料。

参考资源链接：[ESP32-CAN与摄像头结合的智能小车自动避障项目解析](https://wenku.csdn.net/doc/3e3xxveadz?spm=1055.2569.3001.10343)