请问这段代码是用来做什么的?d = detected_faces[0].rect left = d.left(); right = d.right(); top = d.top(); bottom = d.bottom() old_size = (right - left + bottom - top)/2 center = np.array([right - (right - left) / 2.0, bottom - (bottom - top) / 2.0 + old_size0.14]) size = int(old_size1.58)

时间: 2024-02-29 15:55:03 浏览: 31
这段代码是用来从检测到的人脸框中提取出人脸区域的位置和大小。具体来说,首先从检测到的人脸中提取出第一个人脸的矩形位置信息,然后计算出该人脸矩形的中心点位置和大小,并将其保存在变量center和size中。其中,old_size表示矩形的原始大小,通过计算矩形的宽和高的平均值得到。最后,将size四舍五入成整数。
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下面这段代码是什么意思?h1 = cyusb_gethandle(0); if ( cyusb_getvendor(h1) != 0x04b4 ) { printf("Cypress chipset not detected\n"); cyusb_close(); return 0; }

这段代码是使用cyusb库来获取Cypress USB设备的句柄,并检查设备的供应商ID是否为0x04b4。让我逐行解释它的含义: - `h1 = cyusb_gethandle(0);`:调用`cyusb_gethandle`函数获取与指定索引的Cypress USB设备对应的句柄,并将其赋值给变量`h1`。 - `if ( cyusb_getvendor(h1) != 0x04b4 ) {`:使用`cyusb_getvendor`函数获取指定句柄对应设备的供应商ID,并将其与0x04b4进行比较。 - `printf("Cypress chipset not detected\n");`:如果设备的供应商ID不等于0x04b4,则打印"Cypress chipset not detected"。 - `cyusb_close();`:调用`cyusb_close`函数关闭与设备对应的句柄。 - `return 0;`:返回0,表示程序正常结束。 这段代码的作用是检查是否连接了Cypress USB设备,并判断其供应商ID是否为0x04b4。如果不是,则打印一条错误消息并关闭设备句柄。你可以根据自己的需求,在这段代码的基础上添加其他操作或逻辑。

faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)

exists.\n"); return; } } int block_num = find_free_block(); if (block_num == -1) { printf("Disk full.\n"); return; } disk[block_num].free = 0; current_dir.files[current这行代码是使用OpenCV库函数中的级联分类器(cascade classifier)来检测图像中的人脸。_dir.num_files].start_block = block_num; current_dir.files[current_dir.num_files].num_blocks = 1; strcpy(current具体来说,它使用了Haar特征分类器来对图像进行特征提取,然后使用级联_dir.files[current_dir.num_files].filename, filename); current_dir.num_files++; } void rm(char* filename) { int i分类器对提取的特征进行分类,最终输出检测到的人脸区域。 该函数接受三个参数:gray表示输入图像,1.3表示在图像金字塔中每个缩小的图像之间的; int index = find_file(filename, current_dir); if (index == -1) { printf("File not found.\n比例系数,5表示每个候选矩形必须拥有的邻居数,以此来排除假阳"); return; } for (i = 0; i < MAX_FILES; i++) { if (current_dir.files[i性。 该函数返回一个包含检测到的人脸区域的矩形列表。例如,以下代码将检测到].start_block == current_dir.files[index].start_block) { disk[current_dir.files[i].start_block].free = 1; 的人脸区域用矩形框标出: ``` import cv2 as cv face_cascade = cv.CascadeClassifier('ha current_dir.num_files--; memmove(&current_dir.files[i], &current_dir.files[i+1], (current_dir.num_filesarcascade_frontalface_default.xml') img = cv.imread('image.jpg') gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) faces - i) * sizeof(file_entry)); break; } } } int main() { format_disk(); char command[ = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5) for (x,y,w,h) in faces: cv100]; char arg1[100]; char arg2[100]; while (1) { printf(">"); scanf("%.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2) cv.imshow('Detected faces', img) cv.waitKey(0) ```

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请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

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