具体launch文件示例

好的，以下是一个简单的launch文件的示例：

<launch>
  <node pkg="package_name" type="node_name" name="node_name" />
</launch>

在这个示例中，我们使用`<node>`标签来启动一个ROS节点。`pkg`属性指定ROS包的名称，`type`属性指定节点的名称，`name`属性指定节点的名称。在这个示例中，我们将在`package_name`包中启动名为`node_name`的节点，并将其命名为`node_name`。

除了启动节点外，launch文件还可以用于定义参数、启动多个节点、设置命名空间等。这里只是一个简单的示例，更多高级用法可以参考ROS官方文档。