编译报错error: ‘CV_WINDOW_FREERATIO’ was not declared in this scope

该错误是由于OpenCV版本更新导致的。在旧版本中，常量CV_WINDOW_FREERATIO用于设置窗口大小自由调整，但在新版本中，该常量已被删除。

解决方法是将CV_WINDOW_FREERATIO替换为CV_WINDOW_NORMAL，并使用cv::resizeWindow函数手动调整窗口大小。例如：

cv::namedWindow("window", CV_WINDOW_NORMAL);
cv::resizeWindow("window", width, height);

其中，width和height分别为窗口的宽度和高度。