for ii = 1:snapshot_num X(:,ii)=exp(1i*2*pi*dd*sin(theta0*derad)*(0:array_num-1)'); end

时间: 2024-05-03 11:15:00 浏览: 82
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Time_Snapshot_1second：Time_Snapshot_1second

这段代码是一个循环语句，用于生成一个矩阵X。循环变量ii从1到snapshot_num，每次循环都会执行以下操作： 1. 计算sin(theta0*derad)，其中theta0是角度值，derad是将角度转换为弧度的函数。 2. 生成一个列向量(0:array_num-1)'，表示从0到array_num-1的整数序列，并将其乘以2*pi*dd*sin(theta0*derad)。 3. 将上述结果乘以1i，得到一个复数列向量。 4. 将该复数列向量赋值给矩阵X的第ii列。 最终，循环结束后，矩阵X的每一列都是根据不同的ii值计算得到的复数列向量。 请问还有其他关于这段代码的问题吗？
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for ii = 1:snapshot_num xMUSIC(:,ii)=exp(1i*2*pi*dd*sin(theta0*derad)*(0:array_num-1)'); end

其中，exp函数用于计算以自然对数为底的指数函数，1i表示虚数单位i，2*pi表示圆周率的两倍，dd、theta0和derad是变量，sin函数用于计算正弦值，(0:array_num-1)'表示生成一个列向量，表示从0到array_num-1的整数序列...

将以下openMV代码和Arduino mega2560 实现串口通信 i import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor....

openMV用UART库将以下代码通过串口发送给arduino: import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) #检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() #检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) #检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor....

用UART库将你的代码通过串口发送给arduino import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor....

openMV用UART库将以下代码通过串口发送给arduino import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor....

import sensor, image, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 灰度更快 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() #lens_corr(1.8)畸变矫正 img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0)) print(c) clock.tick() img = sensor.snapshot() for r in img.find_rects(threshold = 10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color = (0, 255, 0)) print(r) print("FPS %f" % clock.fps()) print("FPS %f" % clock.fps()) for l in img.find_line_segments(merge_distance = 10, max_theta_diff = 10): img.draw_line(l.line(), color = (255, 0, 0)) sum += l.theta() sum -= 180 if sum<110 and sum>1: print('三角形') num_segment=1

for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor....

请解释这段代码：img = sensor.snapshot() #lcd_show_except(e) code = kpu.run_yolo2(task, img) if code: int_i = -1 for i in code: int_i +=1 a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) list1=list(i.rect()) b=(list1[0]+list1[2])/2 List_score02[int_i][int(classes[i.classid()]) -1] += 1 #print(int_i) print(str(List_score02[int_i]) + str(int_i)) for ii in range(8): #int_i是第几个框，ii是第几个框中的每个数字 if(List_score02[int_i][ii] == 10 and intnum == ii+1): if(b < 75): uart_A.write("L") print("L") TF = 0 List_score02 = [[0]*8] * 6 intnum02 = [0]*6 if(b > 75): uart_A.write("R") print("R") TF = 0 List_score02 = [[0]*8] * 6 intnum02 = [0]*6 else: a = lcd.display(img) TF = 0 List_score02 = [[0]*8] * 6 intnum02 = [0]*6

首先，它使用摄像头的snapshot()函数获取一张图像，并将其保存在变量img中。然后，使用kpu.run_yolo2()函数对图像进行物体检测，返回一个标签和边界框的列表code。 接下来，如果检测到物体（if code:），...

def train(self) -> None: c = self._config print(c) step = 0 for epoch in range(c.epochs): prog_bar = tqdm(self._train_data_loader) for i, batch in enumerate(prog_bar): batch = batch[0].to(self._device) loss = self._step(batch) prog_bar.set_description(f'Train loss: {loss:.2f}') self._tensorboard.add_scalar('train/loss', loss, step) if i % c.visualization_interval == 0: self._visualize_images(batch, step, 'train') if i != 0 and i % c.snapshot_interval == 0: self._save_snapshot(step) step += 1

2. 对于每个epoch，遍历训练数据加载器中的每个batch。 3. 对于每个batch，将其发送到设备_device上，并调用_step函数计算出loss。 4. 打印出当前训练的loss值，并将其保存到tensorboard中。 5. 如果符合可视化...

解释一下while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) line = img.get_regression([(100,100)], robust = True) if (line): rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2 if line.theta()>90: theta_err = line.theta()-180 else: theta_err = line.theta() img.draw_line(line.line(), color = 127) print(rho_err,line.magnitude(),rho_err) if line.magnitude()>8: rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1) theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1) output = rho_output + theta_output if(output<0): output = abs(output) + 100 OUTPUT = str(round(output)) uart.write(OUTPUT) uart.write('\r\n') print(OUTPUT)

2. 使用 sensor.snapshot() 函数获取传感器拍摄的图像，并使用 binary() 方法将图像转换为二值图像，根据给定的阈值 THRESHOLD 进行二值化处理。 3. 使用 get_regression() 方法对图像进行线性回归，以检测...

desktops = await respool.new_desktop(desktop_status=DesktopStatus.RUNNING) desktop = desktops[0] async with desktop: await sleep(60) snapshot_system = await Snapshot.create(desktop_id=desktop.desktop_id, source_disk_type=SnapshotSourceDiskType.System, wait=True) snapshot_data = await Snapshot.create(desktop_id=desktop.desktop_id, wait=True) assert snapshot_system.snapshot_id assert snapshot_data.snapshot_id # 通过snapshot_id删除快照 await Snapshot.delete(snapshot_ids=[snapshot_system.snapshot_id, snapshot_data.snapshot_id]) snapshots = await Snapshot.describe(desktop_id=desktop.desktop_id) # 防止创建时间太长有自动快照的生成 result = [sna for sna in snapshots if sna.snapshot_type == SnapshotType.User] assert len(result) == 0

这段代码的作用是创建一个...然后，使用 desktops[0] 获取第一个虚拟桌面，并将其赋值给 desktop 变量。接着，使用 async with desktop: 异步上下文管理器来确保在代码块执行期间保持对虚拟桌面的独占访问权限。

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import sensor import image import time from pyb import UART sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() # 初始化UART uart = UART(3, 115200) # 根据实际情况修改UART的端口和波特率 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 circles = img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2) for c in circles: img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) uart.write("1") # 发送圆形标识为1 print('圆形') img = sensor.snapshot() # 检测矩形 rects = img.find_rects(threshold=10000) for r in rects: img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) uart.write("2") # 发送矩形标识为2 print('矩形') # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 lines = img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10) for l in lines: img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 75: uart.write("3") # 发送三角形标识为3 print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

1. 初始化摄像头和串口。 2. 进入无限循环，每次循环读取一帧图像。 3. 在图像中检测圆形，如果检测到，则向串口发送"1"。 4. 再次读取图像。 5. 在图像中检测矩形，如果检测到，则向串口发送"2"。 6. 再次读取图像...

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self.learning_rate = config.learning_rate self.learning_rates = [self.learning_rate, self.learning_rate * 0.5, self.learning_rate * 0.1] self.learning_rate_boundaries = [50000, 75000] self.max_iter = 10000 self.test_iter = 5000 self.disp_iter = 100 self.snapshot_iter = 5000 self.test_initialization = False self.reg_constant = 0.0 self.data_format = 'channels_first' self.network_parameters = OrderedDict(num_filters_base=config.num_filters_base, activation=config.activation, dropout_ratio=config.dropout_ratio, num_levels=config.num_levels, heatmap_initialization=True, data_format=self.data_format)

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资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件" 该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。 从描述中可以提取以下关键知识点： 1. 功能概述： - 扩展程序能让用户领先一步了解Crossbow Spot的最新消息，提供实时更新。 - 它支持自动更新功能，用户不必手动点击即可刷新获取最新资讯。 - 用户界面设计灵活，具有美观的新闻小部件，使得信息的展现既实用又吸引人。 2. 用户体验： - 桌面通知功能，通过Chrome的新通知中心托盘进行实时推送，确保用户不会错过任何重要新闻。 - 提供一个便捷的方式来保持与Crossbow Spot最新动态的同步。 3. 语言支持： - 该插件目前仅支持英语，但开发者已经计划在未来的版本中添加对其他语言的支持。 4. 技术实现： - 此扩展程序是基于RSS Feed实现的，即从Crossbow Spot的RSS源中提取最新新闻。 - 扩展程序利用了Chrome的通知API，以及RSS Feed处理机制来实现新闻的即时推送和展示。 5. 版权与免责声明： - 所有的新闻内容都是通过RSS Feed聚合而来，扩展程序本身不提供原创内容。 - 用户在使用插件时应遵守相关的版权和隐私政策。 6. 安装与使用： - 用户需要从Chrome网上应用店下载.crx格式的插件文件，即Crossbow_Spot_-_Latest_News_Update.crx。 - 安装后，插件会自动运行，并且用户可以对其进行配置以满足个人偏好。 从以上信息可以看出，该扩展程序为那些对Crossbow Spot感兴趣或需要密切跟进其更新的用户提供了一个便捷的解决方案，通过集成RSS源和Chrome通知机制，使得信息获取变得更加高效和及时。这对于需要实时更新信息的用户而言，具有一定的实用价值。同时，插件的未来发展计划中包括了多语言支持，这将使得更多的用户能够使用并从中受益。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依