[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
时间: 2024-06-04 21:12:24 浏览: 11
As an AI language model, I am not able to diagnose the issue with certainty. However, this error message may indicate a problem with the evo module in a software program. The "main_traj" function may have crashed, and the program is not able to write a logfile to help diagnose the issue. It is possible that the program has disabled logfile writing. To resolve this issue, the program may need to be debugged or reinstalled. It is recommended to consult the documentation or seek assistance from the software developer or a technical expert.
相关问题
[ERROR] evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)这是为什么
这个错误信息表明,evo模块中的evo.main_traj已经崩溃了,并且没有日志被写入(日志已被禁用)。这可能是由于多种原因导致的,例如:
1. 程序中存在错误或异常,导致该模块崩溃。
2. 缺少必要的文件或依赖项。
3. 程序权限不足,无法访问所需资源。
4. 系统配置错误或不兼容。
要解决这个问题,您需要进一步检查错误日志或程序代码,以查找导致该模块崩溃的原因,并尝试进行修复。您还可以检查您的系统配置和依赖项是否正确安装和配置。如果您无法解决问题,请尝试联系相关技术支持人员寻求帮助。
解释一下if SLAM_LOG.headtrack_Traj!=None: headtrack_traj_timestamps=SLAM_LOG.headtrack_Traj.timestamps headtrack_traj_xyz= SLAM_LOG.headtrack_Traj.positions_xyz headtrack_Traj_euler = SLAM_LOG.headtrack_Traj.get_orientations_euler(axes='sxyz') rows=np.where((headtrack_traj_timestamps>first_timeStamps)&(headtrack_traj_timestamps<last_timeStamps)) headtrack_traj_timestamps=headtrack_traj_timestamps[rows] headtrack_traj_xyz=headtrack_traj_xyz[rows] headtrack_Traj_euler=headtrack_Traj_euler[rows]
这段代码主要是用于提取SLAM日志中头部追踪数据的时间戳、位置和欧拉角信息。具体解释如下:
- 第一行if SLAM_LOG.headtrack_Traj!=None:判断SLAM日志中是否存在头部追踪数据,如果存在,则继续执行下面的代码。
- 第二行headtrack_traj_timestamps=SLAM_LOG.headtrack_Traj.timestamps提取头部追踪数据的时间戳信息,并将其保存到headtrack_traj_timestamps变量中。
- 第三行headtrack_traj_xyz= SLAM_LOG.headtrack_Traj.positions_xyz提取头部追踪数据的位置信息,并将其保存到headtrack_traj_xyz变量中。
- 第四行headtrack_Traj_euler = SLAM_LOG.headtrack_Traj.get_orientations_euler(axes='sxyz')提取头部追踪数据的欧拉角信息,并将其保存到headtrack_Traj_euler变量中。
- 第五行rows=np.where((headtrack_traj_timestamps>first_timeStamps)&(headtrack_traj_timestamps<last_timeStamps))根据时间戳信息筛选出在指定时间范围内的头部追踪数据的行数,并将其保存到rows变量中。
- 第六行headtrack_traj_timestamps=headtrack_traj_timestamps[rows]根据行数信息提取在指定时间范围内的头部追踪数据的时间戳信息,并将其保存到headtrack_traj_timestamps变量中。
- 第七行headtrack_traj_xyz=headtrack_traj_xyz[rows]根据行数信息提取在指定时间范围内的头部追踪数据的位置信息,并将其保存到headtrack_traj_xyz变量中。
- 第八行headtrack_Traj_euler=headtrack_Traj_euler[rows]根据行数信息提取在指定时间范围内的头部追踪数据的欧拉角信息,并将其保存到headtrack_Traj_euler变量中。
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