evo_traj工具

evo_traj是evo工具中的一个命令，主要用于画轨迹、输出轨迹文件和转换轨迹数据格式等功能。可以使用evo_traj命令来操作这些功能。此外，在evo工具文件夹中还提供了一种方法，可以将kitti类型的数据转换为tum类型的数据，具体操作是使用python2运行kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py脚本，并提供相应的输入文件和输出文件路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [EVO工具的使用](https://blog.csdn.net/weixin_43846627/article/details/111500173)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [SLAM轨迹精度评估工具evo使用方法](https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/107582059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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