evo_traj:未找到命令是什么意思
时间: 2023-10-09 10:14:26 浏览: 67
"evo_traj: command not found" 这个错误信息通常意味着你在系统PATH中没有安装或配置evo_traj命令的路径,或者你尚未将ROS工作区添加到系统路径中。要解决此问题,你需要安装或配置evo_traj命令的路径,并确保你的ROS工作区已添加到系统路径中。可以通过在终端中运行"echo $PATH"命令来检查系统路径是否包含evo_traj命令的路径。
相关问题
wp_area_traj_3=[] for i in wp_area_traj: a=np.array(i) wp_area_traj_3.append(a)表示什么意思
这段代码是将一个列表 wp_area_traj 中的每个元素转化成一个 numpy 数组,并将这些数组按顺序添加到 wp_area_traj_3 列表中。具体来说,np.array(i) 表示将 i 转化成 numpy 数组,a 表示转化后的数组,append(a) 表示将 a 添加到 wp_area_traj_3 列表的末尾。
DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki max_vel_x: 0.20 min_vel_x: -0.20 max_vel_y: 0.20 min_vel_y: -0.20 max_vel_trans: 0.2 min_vel_trans: 0.13 max_vel_theta: 1.4 min_vel_theta: 0.8 acc_lim_x: 2.5 acc_lim_theta: 3.0 acc_lim_y: 2.5 xy_goal_tolerance: 0.15 yaw_goal_tolerance: 0.15 latch_xy_goal_tolerance: false # Forward Simulation Parameters sim_time: 2.0 vx_samples: 10 vy_samples: 0 vth_samples: 20 controller_frequency: 10.0 # Trajectory Scoring Parameters path_distance_bias: 32.0 goal_distance_bias: 24.0 occdist_scale: 0.03 forward_point_distance: 0.325 stop_time_buffer: 0.2 scaling_speed: 0.25 max_scaling_factor: 0.2 # Oscillation Prevention Parameters oscillation_reset_dist: 0.05 # Debugging publish_traj_pc : true publish_cost_grid_pc: true # Differential-drive robot configuration - necessary? holonomic_robot: true添加一下详细的注释
这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件,用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释:
- max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。
- min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。
- max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。
- min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。
- max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。
- min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。
- max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。
- min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。
- acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。
- acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。
- acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。
- xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的位置误差。
- yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的角度误差。
- latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。
- sim_time: 进行路径规划时,模拟机器人运动的时间。
- vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。
- vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。
- vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。
- controller_frequency: 控制器的执行频率。
- path_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到路径距离的权重。
- goal_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到目标距离的权重。
- occdist_scale: 机器人在路径规划时,考虑到障碍物距离的权重。
- forward_point_distance: 机器人在路径规划时,考虑到前方距离的权重。
- stop_time_buffer: 机器人在路径规划时,考虑到停止距离的缓冲时间。
- scaling_speed: 机器人在路径规划时,考虑到速度的缩放因子。
- max_scaling_factor: 机器人在路径规划时,考虑到速度的最大缩放因子。
- oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时,考虑到振荡重置的距离。
- publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。
- publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。
- holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人(如小车)。