evo_traj: command not found

'evo_traj: command not found' 这是一个错误信息，通常出现在Linux终端或者Mac的命令行环境中。这个提示意味着用户试图运行一个名为 'evo_traj' 的命令，但是系统找不到这个命令。这可能是由于几个原因：

1. **未安装程序**：'evo_traj' 可能是一个特定软件包或工具的名称，如果没有正确安装或不在系统的PATH路径中，就无法执行。

2. **拼写错误**：确认一下是否正确输入了命令名，有时候用户可能会打错。

3. **版本过旧**：如果该命令来自某个过时的软件，更新或升级到最新版本可能会解决问题。

4. **权限问题**：检查当前用户是否有执行该命令所需的权限。

5. **非全局命令**：有些程序只在特定目录下执行，需要先切换到那个目录再运行。

为了进一步解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 检查是否正确安装了相关的软件或库，并确认其可执行文件的位置。
2. 使用`which evo_traj` 来查找命令是否存在。
3. 如果是在特定项目或环境中使用，确保已经激活了正确的环境。
4. 确认是否需要添加PATH环境变量指向命令所在位置。
5. 若仍无法执行，查看软件文档或在线搜索解决方案。

相关问题

evo_traj：未找到命令是什么意思

"evo_traj: command not found" 这个错误信息通常意味着你在系统PATH中没有安装或配置evo_traj命令的路径，或者你尚未将ROS工作区添加到系统路径中。要解决此问题，你需要安装或配置evo_traj命令的路径，并确保你的ROS工作区已添加到系统路径中。可以通过在终端中运行"echo $PATH"命令来检查系统路径是否包含evo_traj命令的路径。

DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki max_vel_x: 0.20 min_vel_x: -0.20 max_vel_y: 0.20 min_vel_y: -0.20 max_vel_trans: 0.2 min_vel_trans: 0.13 max_vel_theta: 1.4 min_vel_theta: 0.8 acc_lim_x: 2.5 acc_lim_theta: 3.0 acc_lim_y: 2.5 xy_goal_tolerance: 0.15 yaw_goal_tolerance: 0.15 latch_xy_goal_tolerance: false # Forward Simulation Parameters sim_time: 2.0 vx_samples: 10 vy_samples: 0 vth_samples: 20 controller_frequency: 10.0 # Trajectory Scoring Parameters path_distance_bias: 32.0 goal_distance_bias: 24.0 occdist_scale: 0.03 forward_point_distance: 0.325 stop_time_buffer: 0.2 scaling_speed: 0.25 max_scaling_factor: 0.2 # Oscillation Prevention Parameters oscillation_reset_dist: 0.05 # Debugging publish_traj_pc : true publish_cost_grid_pc: true # Differential-drive robot configuration - necessary? holonomic_robot: true添加一下详细的注释

这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件，用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释：

- max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。
- min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。
- max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。
- min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。
- max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。
- min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。
- max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。
- min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。
- acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。
- acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。
- acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。
- xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时，允许的位置误差。
- yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时，允许的角度误差。
- latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。
- sim_time: 进行路径规划时，模拟机器人运动的时间。
- vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。
- vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。
- vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。
- controller_frequency: 控制器的执行频率。
- path_distance_bias: 机器人在路径规划时，考虑到路径距离的权重。
- goal_distance_bias: 机器人在路径规划时，考虑到目标距离的权重。
- occdist_scale: 机器人在路径规划时，考虑到障碍物距离的权重。
- forward_point_distance: 机器人在路径规划时，考虑到前方距离的权重。
- stop_time_buffer: 机器人在路径规划时，考虑到停止距离的缓冲时间。
- scaling_speed: 机器人在路径规划时，考虑到速度的缩放因子。
- max_scaling_factor: 机器人在路径规划时，考虑到速度的最大缩放因子。
- oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时，考虑到振荡重置的距离。
- publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。
- publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。
- holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人（如小车）。