合宙air105开发板使用TA6586电机驱动器控制编码电机正反转调速代码
时间: 2023-12-18 09:04:13 浏览: 130
以下是使用TA6586控制编码电机正反转调速的代码示例:
```c
#include <Arduino.h>
#define MOTOR_PWM_PIN 3
#define MOTOR_DIR_PIN 4
#define MOTOR_EN_PIN 5
void setup() {
pinMode(MOTOR_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_EN_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(MOTOR_EN_PIN, LOW); // Enable motor driver
}
void loop() {
// Set direction and speed
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH); // Set direction to forward
analogWrite(MOTOR_PWM_PIN, 128); // Set speed to 50% duty cycle
delay(1000); // Wait for 1 second
digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW); // Set direction to reverse
analogWrite(MOTOR_PWM_PIN, 255); // Set speed to maximum
delay(1000); // Wait for 1 second
}
```
在这个示例中,我们将电机的PWM输入连接到开发板的3号引脚,电机的方向控制引脚连接到开发板的4号引脚,电机的使能引脚连接到开发板的5号引脚。我们使用`analogWrite()`函数来控制PWM输出,将电机的速度调整为50%和100%。
注意,TA6586需要一个外部电源来驱动电机,因此您需要将电机的电源引脚连接到电源,并确保该电源可以提供足够的电流来驱动电机。同时,TA6586的控制引脚需要使用3.3V或5V电平,因此需要通过电平转换器将开发板的控制引脚连接到TA6586。