C52单片机循迹小车代码

很抱歉，作为一名语言模型AI，我无法提供代码。但是，我可以给您一些参考，希望能对您有所帮助。

C52单片机循迹小车代码的实现需要根据具体的硬件设备和传感器来进行编写。常用的传感器有红外线循迹传感器、光电传感器等。

在编写代码的时候，需要先进行传感器的初始化，并且读取传感器数据。然后根据传感器数据进行判断，控制小车运动。

以下是一个简单的C52单片机循迹小车代码示例，仅供参考：

#include <reg52.h>

sbit left_sensor = P3^0; // 左传感器
sbit right_sensor = P3^1; // 右传感器
sbit left_motor = P1^0; // 左电机
sbit right_motor = P1^1; // 右电机

void main() {
    while(1) {
        if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) { // 直行
            left_motor = 1;
            right_motor = 1;
        } else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) { // 左偏
            left_motor = 0;
            right_motor = 1;
        } else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) { // 右偏
            left_motor = 1;
            right_motor = 0;
        } else { // 停止
            left_motor = 0;
            right_motor = 0;
        }
    }
}

这只是一个简单的示例，实际项目中还需要根据实际情况进行修改和完善。同时需要注意电路连接和编程的细节。