优化下面的代码，实现如下功能：1.在前端界面可以人为自定义CAN数据帧的ID、长度、内容。2.实时显示接收CAN数据 import tkinter as tk import can class CANDebuggingGUI: def __init__(self, master): self.master = master master.title("CAN Debugging Tool") self.label = tk.Label(master, text="Enter CAN message ID:") self.label.pack() self.entry = tk.Entry(master) self.entry.pack() self.button = tk.Button(master, text="Send", command=self.send_message) self.button.pack() def send_message(self): message_id = int(self.entry.get(), 16) message = can.Message(arbitration_id=message_id, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], is_extended_id=False) bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') bus.send(message) print("Message sent:", message) root = tk.Tk() gui = CANDebuggingGUI(root) root.mainloop()

给出一个简单的优化思路：在界面上增加输入框和按钮，让用户可以自定义 CAN 数据帧的 ID、长度、内容，并且实时显示接收到的 CAN 数据帧。

具体实现步骤如下：

1. 在界面上增加输入框和按钮，让用户可以自定义 CAN 数据帧的 ID、长度、内容。

2. 当用户点击发送按钮时，将用户输入的 CAN 数据帧的 ID、长度、内容发送给后端服务器。

3. 后端服务器接收到数据后，进行相关处理（比如发送给 CAN 总线）。

4. 后端服务器实时接收到 CAN 数据帧时，通过 WebSocket 将数据发送给前端界面。

5. 前端界面实时显示接收到的 CAN 数据帧。

代码示例（使用 Python 和 Flask 框架实现后端服务器）：

from flask import Flask, render_template
from flask_socketio import SocketIO, emit
import can

app = Flask(__name__)
socketio = SocketIO(app)

# 接收来自前端界面的 CAN 数据帧
@socketio.on('can_data')
def handle_can_data(can_data):
    message_id = int(can_data['id'], 16)
    message_length = int(can_data['length'])
    message_data = [int(x, 16) for x in can_data['data'].split(' ')]
    message = can.Message(arbitration_id=message_id, data=message_data, is_extended_id=False)
    bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
    bus.send(message)
    print("Message sent:", message)

# 后端服务器实时接收到 CAN 数据帧时，通过 WebSocket 将数据发送给前端界面
def send_can_data(can_data):
    socketio.emit('can_data', can_data)

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)

前端界面代码示例（使用 JavaScript 和 Socket.IO 实现）：

var socket = io.connect('http://localhost:5000');

// 发送 CAN 数据帧
function send_can_data() {
    var id = document.getElementById("id").value;
    var length = document.getElementById("length").value;
    var data = document.getElementById("data").value;
    socket.emit('can_data', {id: id, length: length, data: data});
}

// 前端界面接收到实时的 CAN 数据帧
socket.on('can_data', function(can_data) {
    // 处理接收到的 CAN 数据帧，比如实时显示在界面上
});

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中还需要进行更多的修改和优化。