QSerialPort怎么发送一帧1B 10 01 00 2C 1D数据，代码如何实现

你可以使用QSerialPort类提供的write()函数来向串口发送数据。具体实现代码如下：

// 创建串口对象
QSerialPort serial;
serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

// 打开串口
if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    qDebug() << "串口打开失败！";
    return;
}

// 发送数据
QByteArray data;
data.append(0x1B);
data.append(0x10);
data.append(0x01);
data.append(0x00);
data.append(0x2C);
data.append(0x1D);
serial.write(data);

以上代码将创建一个串口对象，并设置串口参数。然后将数据帧存储在QByteArray中，并通过write()函数发送到串口。

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QSerialPort怎么写入1B 10 01 00 2C 1D字节数据，代码实现

在QSerialPort中写入1B 10 01 00 2C 1D字节数据，可以使用QByteArray类型的数据来表示这个字节序列，然后调用QSerialPort的write()方法写入串口。下面是一个例子：

QSerialPort serialPort;

// 打开串口
serialPort.setPortName("COM1");
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    qDebug() << "Failed to open serial port!";
    return;
}

// 写入数据
QByteArray data;
data.append(0x1B);
data.append(0x10);
data.append(0x01);
data.append(0x00);
data.append(0x2C);
data.append(0x1D);

qint64 bytesWritten = serialPort.write(data);
if (bytesWritten == -1) {
    qDebug() << "Failed to write data to serial port!";
} else {
    qDebug() << bytesWritten << "bytes written to serial port.";
}

// 关闭串口
serialPort.close();

在上面的例子中，我们首先创建了一个QSerialPort对象，并设置了串口参数。然后创建了一个QByteArray类型的data变量，并将1B、10、01、00、2C、1D这6个字节按顺序添加到data中。接着调用`write()`方法将data写入串口。最后调用`close()`方法关闭串口。

stm32f401 配置I2C3并实现接收、发送一个字节数据的代码

好的，下面是针对STM32F401芯片配置I2C3并实现接收、发送一个字节数据的代码。

首先，需要在CubeMX中配置相应的引脚和I2C模块。

1. 配置引脚

在Pinout选项卡中将I2C3的SDA和SCL引脚配置为GPIO复用模式，并设置为对应的引脚号。例如，SDA为PB9，SCL为PB8。

2. 配置I2C模块

在Configuration选项卡中，选择I2C3，并做出以下配置：

- Mode：选择I2C模式为I2C模式
- Timing：根据需要设置I2C时序
- Own Address 1：设置I2C从机地址
- Acknowledge：选择I2C ACK模式为ACK模式

完成以上配置后，在CubeMX中生成代码，并在main.c文件中添加以下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C3_Init();

  uint8_t data = 0x55;
  uint8_t read_data = 0;

  while (1)
  {
    // 发送数据
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, 0x50, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 接收数据
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, 0x50, &read_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C3_Init(void)
{
  hi2c3.Instance = I2C3;
  hi2c3.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c3.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c3.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c3.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c3.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c3.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c3.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c3.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码中，我们首先在main函数中定义了发送和接收数据所需的变量data和read_data，然后在while循环中通过HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive函数分别实现了发送和接收一个字节的操作。

注意，这里使用的是HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive函数，意味着使用STM32作为I2C总线的主机设备。如果需要将STM32作为I2C总线的从机设备，则需要使用HAL_I2C_Slave_Transmit和HAL_I2C_Slave_Receive函数。

另外，需要注意的是，这里使用的是阻塞模式，即在发送和接收数据时，程序会一直阻塞等待直到操作完成。如果需要使用非阻塞模式，可以使用HAL_I2C_Master_Transmit_IT和HAL_I2C_Master_Receive_IT函数。