验证四元数旋转某个点后，结果为一个纯虚四元数实部为零，所以仍为对应到一个三维空间点

是的，验证四元数旋转一个三维空间点后的结果为一个纯虚四元数实部为零，这是因为四元数的实部表示旋转的余弦值，而虚部表示旋转轴上的旋转角度的正弦值，因此对于一个三维空间点，通过四元数进行旋转后，实部为零，说明该点在旋转后仍处于同一平面中，其三维坐标仍然可以表示为 (x, y, z) 的形式，因此仍对应到一个三维空间点。