undefined reference to `glPushMatrix'

时间: 2023-11-13 09:58:45 浏览: 84

opengl计算机图形学之08-3D编程基础.doc

### OpenGL计算机图形学之08-3D编程基础 #### 实验概述本次实验旨在让学生熟悉3D图形编程的基础知识，特别是使用OpenGL进行3D图形渲染的方法。通过一系列的实践操作，学生能够掌握如何设置视点、进行投影变换以及绘制基本的3D图元。 #### 实验目的 1. **熟悉3D基本编程**：了解如何使用OpenGL来绘制3D图形。 2. **熟悉视点观察函数的设置和使用**：学会如何设置视点观察函数`gluLookAt()`，以便正确地观察3D场景。 3. **熟悉投影变换函数的设置和使用**：掌握如何使用`gluPerspective()`和`glOrtho()`来设置透视投影和正交投影。 4. **熟悉基本3D图元的绘制**：能够使用OpenGL绘制简单的3D形状，如立方体、茶壶等。 #### 实验环境 - **硬件要求**：PC机，主流配置，推荐使用独立显卡，显存512MB以上。 - **软件环境**： - 操作系统：Windows XP。 - 开发工具：Microsoft Visual Studio 2021, Visual C++。 - 图形函数库：OpenGL。 #### 实验内容与步骤 1. **静止的立方体绕Z轴旋转**： ```cpp gluLookAt(0,0,5,0,0,0,0,1,0); ``` 这一行代码设置了视点的位置为(0,0,5)，观察的目标点为(0,0,0)，而up向量为(0,1,0)。这意味着观察者站在离原点5个单位远的地方，面向原点，向上方向为y轴正方向。通过这种方式，可以让一个静止的立方体看起来像是绕着Z轴旋转。 2. **修改视点和目标点观察效果**： - 修改视点但保持目标点不变： ```cpp gluLookAt(5,0,0,0,0,0,0,1,0); ``` 此时观察者站在x轴上距离原点5个单位的位置，依然面向原点。这将改变观察者的视角，从而影响立方体的外观。 - 修改目标点但保持视点不变： ```cpp gluLookAt(0,0,5,0,3,0,0,1,0); gluLookAt(0,0,5,3,0,0,0,1,0); ``` 通过改变目标点的位置，可以调整观察者的焦点，从而影响立方体的视觉效果。 - 同时修改视点和目标点： ```cpp gluLookAt(5,0,0,3,0,0,0,1,0); ``` 观察者的视角和焦点都会发生变化，这将进一步影响立方体的观察效果。 3. **修改观察体大小**： ```cpp gluPerspective(50,w/h,1,60); ``` 这行代码设置了透视投影的视角角度为50度，宽高比由窗口宽度和高度决定，近裁剪面为1，远裁剪面为60。改变这些参数可以调整观察体的大小，进而影响立方体的显示效果。 4. **正交投影与透视投影对比**：通过将透视投影观察体改为正交投影观察体，可以观察到两种投影方式的不同之处。透视投影会产生远近差异，而正交投影则不会，导致立方体的显示效果有所不同。 5. **绘制其他3D模型**： - 替换立方体为茶壶或圆环： ```cpp // 绘制茶壶 glutSolidTeapot(size); // 绘制圆环 glutWireTorus(innerRadius, outerRadius, sides, loops); ``` - 自定义3D物体场景造型： ```cpp glPushMatrix(); glTranslatef(0,0,2); glColor3f(1,1,0); glutSolidIcosahedron(); // 绘制二十面体 glPopMatrix(); glColor3f(1,0.5,0); glutSolidIcosahedron(); // 绘制圆环 glColor3f(1,0,0.5); glPushMatrix(); glTranslatef(0,0,0); glRotatef(90,1,0,0); glutWireTorus(0.2, 1.2,30,30); // 线框模式 glPopMatrix(); glColor3f(0,0,1); glPushMatrix(); glTranslatef(0,0,2); glRotatef(90,1,0,0); glutWireTorus(0.2, 1.2,30,30); // 线框模式 glPopMatrix(); ``` #### 实验总结通过本次实验，学生不仅学会了如何使用OpenGL进行3D图形编程的基本方法，还深入了解了视点设置、投影变换以及基本3D图元绘制的相关知识。这些实践操作有助于增强学生的空间想象能力和对3D图形的理解。尽管初次接触3D图形编程可能会感到有些抽象和困难，但随着不断练习和深入学习，学生将会逐渐掌握更多的技能，并能够在实际项目中应用这些知识。本次实验不仅是一次技术实践的机会，也是提升学生理论与实践结合能力的良好平台。未来的学习过程中，还可以进一步探索更复杂的3D图形渲染技术和交互设计，以满足更加复杂的应用需求。

"undefined reference to `glPushMatrix'"是一个错误信息，通常出现在编译OpenGL程序时。这个错误信息表示编译器无法找到glPushMatrix函数的定义。glPushMatrix是OpenGL中的一个函数，用于将当前矩阵压入堆栈中，以便稍后可以使用glPopMatrix函数将其弹出。如果你的程序中使用了glPushMatrix函数，但编译器找不到它的定义，就会出现这个错误信息。解决这个问题的方法是确保你的程序中包含了OpenGL的头文件，并且链接了OpenGL库。你可以在编译命令中添加"-lGL"选项来链接OpenGL库。如果你使用的是Windows操作系统，你还需要添加"-lglu32 -lopengl32"选项。

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NameError: name 'glPushMatrix' is not defined

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import gym 发现NameError: name 'glPushMatrix' is not defined

上面的代码报错信息：NameError: name 'glPushMatrix' is not defined

OpenGL.error.GLError: GLError( err = 1282, description = b'\xce\xde\xd0\xa7\xb2\xd9\xd7\xf7', baseOperation = glPushMatrix, cArguments = () ) Exception ignored in: <function Viewer.__del__ at 0x00000268D50180D0>

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