PA9 用于检测 USB 是否接入，具体是怎么判断

PA9 引脚在 GD32F305 中被配置为 USB_VBUS 检测引脚。当 USB 设备被插入时，Vbus 电压会变为高电平，此时 PA9 引脚将会检测到高电平信号。反之，当 USB 设备被拔出时，Vbus 电压变为低电平，PA9 引脚会检测到低电平信号。

在代码中，可以通过使用 GPIO_ReadInputBit() 函数来读取 PA9 引脚的电平状态，判断 USB 是否插入。示例代码如下：

#include "gd32f30x_gpio.h"

// 判断 USB 是否插入
bool is_usb_connected(void)
{
    if(GPIO_ReadInputBit(GPIOA, GPIO_PIN_9) == SET) {
        return true;  // USB 插入
    } else {
        return false; // USB 拔出
    }
}

需要注意的是，需要先使用 GPIO_Init() 函数配置 PA9 引脚为输入模式，才能正确读取引脚电平状态。

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STM32PA9PA10是一款高性能的微控制器，主要用于嵌入式系统和物联网设备。它可以接各种外设和传感器，包括但不限于UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM、USB、以太网、CAN等。这些外设可以用于连接各种传感器和执行器，实现数据采集、通信、控制等功能。

此外，STM32PA9PA10还可以接触色彩屏幕、音频设备、SD卡和外部存储器等外围设备，使其在图形界面、多媒体处理和数据存储方面有更广阔的应用场景。因此，STM32PA9PA10可以接一系列的外部设备和传感器，从而满足各种不同的嵌入式应用需求。

总之，STM32PA9PA10可以接各种外设和传感器，包括通信接口、传感器、控制器、外围设备等，可以广泛应用于工业控制、智能家居、智能终端、医疗设备、智能穿戴等领域。其灵活的外设接口和丰富的功能特性，使得它成为嵌入式系统设计中的重要选择。