stm32 如何确定定时器分频系数

### STM32 定时器分频系数计算

对于STM32微控制器中的定时器而言，预分频系数（Prescaler）用于调整输入到定时器的时钟频率。为了确定合适的预分频系数，需考虑目标定时器的计数频率以及微控制器的主时钟频率[^1]。

具体来说，在设定预分频系数之前，应先明确期望的定时器工作频率。假设已知所需的定时器频率为 \(f_{timer}\)，而系统的主时钟频率为 \(f_{clk}\)，那么可以通过下面的关系式来求解预分频系数：

\[ Prescaler = \frac{f_{clk}}{(f_{timer} * (ARR + 1))} - 1 \]

这里\( ARR \)代表自动重载寄存器(Auto-Reload Register)里的值减一后的结果；因为当计数值达到此值之后会触发溢出事件并重新从零开始计数。需要注意的是，上述公式中的除法操作应该取整处理以适应硬件特性。

另外值得注意的一点是，由于预分频系数是一个无符号短整形数据类型(通常是16位宽), 所以其最大允许设置范围是从0至65535之间。因此在实际编程过程中要确保所选参数不会超出这个界限。

// C语言示例代码片段展示如何初始化TIM2定时器, 设置其预分频系数和自动重装载值.
void Init_TIM2(void){
    // 假设系统时钟频率 f_clk=72MHz ,想要获得一个1ms 的周期中断，则：
    uint16_t prescaler_value;
    uint16_t period_value;

    // 设定预分频系数使得定时器的工作频率变为1KHz
    prescaler_value=(uint16_t)((SystemCoreClock /1000)-1); 

    // 自动重装载值设为999对应于每秒钟发生一次更新事件
    period_value=999;  

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_InitStruct;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStruct.TIM_Period = period_value ;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = prescaler_value;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_InitStruct);
}