在C++中virtual bool和bool有什么区别,怎么用

时间: 2024-09-20 14:02:42 浏览: 107
在C++中,`virtual`关键字用于声明虚函数,通常与成员函数关联。当你在一个基类中声明一个函数为`virtual`,那么这个函数在派生类中可以被覆盖(overridden),即使函数返回类型是基本类型如`bool`。这种区别体现在以下几个方面: 1. **默认行为**:非`virtual`的`bool`函数,在派生类中不会自动变为虚函数。直接通过基类指针或引用调用该函数,将始终执行基类中的实现,而不是子类。 ```cpp class Base { public: virtual bool myFunction() { return true; } // 虚函数 }; class Derived : public Base { public: bool myFunction() override { return false; } // 子类覆盖了基类的实现 }; ``` 2. **动态绑定**:如果通过指向派生类对象的基类指针调用`virtual` `bool`函数,会运行子类的版本。这在运行时确定要调用哪个版本,这就是动态绑定。 ```cpp Base* basePtr = new Derived(); cout << (basePtr->myFunction()) ? "True" : "False"; // 输出 False ```
相关问题

我在mode类中写了virtual bool update(){return flase}函数,在调用mode类的这个函数时候,为什么会显示没有这个函数而且会跳到另一个类中

看起来你在描述的是C++中的面向对象编程场景,如果你在基类`Mode`中定义了一个`virtual bool update()`函数,但在子类中并没有提供具体的实现,那么当你试图通过基类指针或引用调用这个函数时,可能会遇到错误,因为编译器找不到子类对`update`函数的具体实现。 原因可能有以下几点: 1. **未重写**:子类没有显式地重写`update`函数,导致它在子类中实际上是一个未定义的普通函数,而不是虚函数。 2. **拼写错误**:检查一下子类中是否有误将`false`写成`flase`,这是小写的,可能导致编译器无法找到匹配的方法。 3. **作用域问题**:子类中的`update`函数定义是否在基类的作用域内,如果没有正确导入或包含,也可能找不到。 解决这个问题的方法是在相应的子类中添加对`update`函数的重写,例如: ```cpp class DerivedMode : public Mode { public: virtual bool update() override { return true; } // 显示在这里,修复了问题 }; ``` 这样当你通过`Mode*`指针调用`update`时,就会执行`DerivedMode`中的实现。

class RslidarMon : public DeviceMon { public: // Rsm1Mon() = default; virtual ~RslidarMon() {; } virtual bool IsDeviceStatOK() override; virtual bool DumpErrMsg(char** msg, int max_size) override; virtual int DumpDetailMsg(char** msg, int max_size) override; public: virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) = 0; bool UpdateSync(double curr_time); bool UpdateDelay(double curr_time); protected: bool stat_ok_ = false; int error_code_ = 0; const int counter_ = 10; double latest_time = 0; std::deque<std::pair<double, bool>> sync_; std::deque<std::pair<double, double>> delay_;}; // class Rsm1Monclass Rsm1Mon : public RslidarMon { public: virtual ~Rsm1Mon() {; } virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) override; uint32_t use_m1p_offset = 0;};class RsbpMon : public RslidarMon { public: virtual ~RsbpMon() {; } virtual int decode(uint8_t* str, int bytes, const std::string& ip, uint16_t port) override;};

这是一段C++代码,定义了三个类:RslidarMon、Rsm1Mon和RsbpMon,它们都是从DeviceMon类派生而来。 RslidarMon类是一个虚基类,它包含了一些成员函数和成员变量。它的析构函数是虚函数,并且有一个纯虚函数decode(),需要在派生类中实现。它还有一些其他的成员函数,如IsDeviceStatOK()、DumpErrMsg()和DumpDetailMsg(),这些函数也可以在派生类中被覆盖。 Rsm1Mon类是从RslidarMon类派生而来,它重写了decode()函数,并新增了一个成员变量use_m1p_offset。它的析构函数是虚函数。 RsbpMon类也是从RslidarMon类派生而来,同样重写了decode()函数,但没有新增其他成员变量。 这段代码主要是为了实现对Rslidar(激光雷达)设备的监控和解码功能,不过具体实现细节需要根据实际需求来完成。
阅读全文

相关推荐

分析下列程序的运行namespace nav_core { /** * @class BaseLocalPlanner * @brief Provides an interface for local planners used in navigation. All local planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. / class BaseLocalPlanner{ public: /* * @brief Given the current position, orientation, and velocity of the robot, compute velocity commands to send to the base * @param cmd_vel Will be filled with the velocity command to be passed to the robot base * @return True if a valid velocity command was found, false otherwise / virtual bool computeVelocityCommands(geometry_msgs::Twist& cmd_vel) = 0; /* * @brief Check if the goal pose has been achieved by the local planner * @return True if achieved, false otherwise / virtual bool isGoalReached() = 0; /* * @brief Set the plan that the local planner is following * @param plan The plan to pass to the local planner * @return True if the plan was updated successfully, false otherwise / virtual bool setPlan(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /* * @brief Constructs the local planner * @param name The name to give this instance of the local planner * @param tf A pointer to a transform listener * @param costmap_ros The cost map to use for assigning costs to local plans / virtual void initialize(std::string name, tf2_ros::Buffer tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseLocalPlanner(){} protected: BaseLocalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_LOCAL_PLANNER_H

第一部份#include <iostream> #include <memory> #include <stack> #include <fstream> #include <vector> #include <cmath> #include <iomanip> #include <exception> #include <climits> #include <array> #include <cstdint> #include <string> using namespace std; class T { public: virtual bool isOperator() = 0; virtual ~T() {} }; class ValueToken : public T { public: long long value; long long get_value() { return value; } virtual bool isOperator() { return false; } explicit ValueToken(long long val) : value(val) {} }; class OperatorToken : public T { public: enum OpType { BGN = 0, END, ADD, MNS, NEG, MUL, DIV, POW, LBK, RBK } optr; virtual bool isOperator() { return true; } char get_char() { switch (optr) { case BGN: return '@'; case END: return '$'; case ADD: return '+'; case MNS: return '-'; case NEG: return '#'; case MUL: return '*'; case DIV: return '/'; case POW: return '^'; case LBK: return '('; case RBK: return ')'; default: return '?'; } } explicit OperatorToken(OperatorToken::OpType op) : optr(op) {} bool is_prior(const OperatorToken& r) { return prior_table[this->optr][r.optr]; } static bool prior_table[10][10]; }; bool OperatorToken::prior_table[10][10] = { //BGN, END, ADD, MNS, NEG, MUL, DIV, POW, LBK, RBK {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},//BGN {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0},//END {1,1,0,0,0,0,0,0,1,0},//ADD {1,1,0,0,0,0,0,0,1,0},//MNS {1,1,1,1,0,1,1,1,1,0},//NEG {1,1,1,1,0,0,0,0,1,0},//MUL {1,1,1,1,0,0,0,0,1,0},//DIV {1,1,1,1,0,1,1,1,1,0},//POW {1,1,1,1,1,1,1,1,1,0},//LBK {1,1,0,0,0,0,0,0,1,0},//RBK };

分析以下程序:namespace nav_core { /** * @class BaseGlobalPlanner * @brief Provides an interface for global planners used in navigation. All global planners written as plugins for the navigation stack must adhere to this interface. */ class BaseGlobalPlanner{ public: /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan) = 0; /** * @brief Given a goal pose in the world, compute a plan * @param start The start pose * @param goal The goal pose * @param plan The plan... filled by the planner * @param cost The plans calculated cost * @return True if a valid plan was found, false otherwise */ virtual bool makePlan(const geometry_msgs::PoseStamped& start, const geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& plan, double& cost) { cost = 0; return makePlan(start, goal, plan); } /** * @brief Initialization function for the BaseGlobalPlanner * @param name The name of this planner * @param costmap_ros A pointer to the ROS wrapper of the costmap to use for planning */ virtual void initialize(std::string name, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) = 0; /** * @brief Virtual destructor for the interface */ virtual ~BaseGlobalPlanner(){} protected: BaseGlobalPlanner(){} }; }; // namespace nav_core #endif // NAV_CORE_BASE_GLOBAL_PLANNER_H

最新推荐

recommend-type

Protocol Buffer技术深入理解(C++实例)

在C++中,我们可以利用生成的类进行消息的创建、修改、序列化和反序列化,非常适合构建网络通信和数据存储的应用。在特定场景下,如资源有限的移动设备,使用`LITE_RUNTIME`优化可以提高性能和降低资源消耗。
recommend-type

MiniGui业务开发基础培训-htk

MiniGui业务开发基础培训-htk
recommend-type

BottleJS快速入门:演示JavaScript依赖注入优势

资源摘要信息:"BottleJS是一个轻量级的依赖项注入容器,用于JavaScript项目中,旨在减少导入依赖文件的数量并优化代码结构。该项目展示BottleJS在前后端的应用,并通过REST API演示其功能。" BottleJS Playgound 概述: BottleJS Playgound 是一个旨在演示如何在JavaScript项目中应用BottleJS的项目。BottleJS被描述为JavaScript世界中的Autofac,它是依赖项注入(DI)容器的一种实现,用于管理对象的创建和生命周期。 依赖项注入(DI)的基本概念: 依赖项注入是一种设计模式,允许将对象的依赖关系从其创建和维护的代码中分离出来。通过这种方式,对象不会直接负责创建或查找其依赖项,而是由外部容器(如BottleJS)来提供这些依赖项。这样做的好处是降低了模块间的耦合,提高了代码的可测试性和可维护性。 BottleJS 的主要特点: - 轻量级:BottleJS的设计目标是尽可能简洁,不引入不必要的复杂性。 - 易于使用:通过定义服务和依赖关系,BottleJS使得开发者能够轻松地管理大型项目中的依赖关系。 - 适合前后端:虽然BottleJS最初可能是为前端设计的,但它也适用于后端JavaScript项目,如Node.js应用程序。 项目结构说明: 该仓库的src目录下包含两个子目录:sans-bottle和bottle。 - sans-bottle目录展示了传统的方式,即直接导入依赖并手动协调各个部分之间的依赖关系。 - bottle目录则使用了BottleJS来管理依赖关系,其中bottle.js文件负责定义服务和依赖关系,为项目提供一个集中的依赖关系源。 REST API 端点演示: 为了演示BottleJS的功能,该项目实现了几个简单的REST API端点。 - GET /users:获取用户列表。 - GET /users/{id}:通过给定的ID(范围0-11)获取特定用户信息。 主要区别在用户路由文件: 该演示的亮点在于用户路由文件中,通过BottleJS实现依赖关系的注入,我们可以看到代码的组织和结构比传统方式更加清晰和简洁。 BottleJS 和其他依赖项注入容器的比较: - BottleJS相比其他依赖项注入容器如InversifyJS等,可能更轻量级,专注于提供基础的依赖项管理和注入功能。 - 它的设计更加直接,易于理解和使用,尤其适合小型至中型的项目。 - 对于需要高度解耦和模块化的大规模应用,可能需要考虑BottleJS以外的解决方案,以提供更多的功能和灵活性。 在JavaScript项目中应用依赖项注入的优势: - 可维护性:通过集中管理依赖关系,可以更容易地理解和修改应用的结构。 - 可测试性:依赖项的注入使得创建用于测试的mock依赖关系变得简单,从而方便单元测试的编写。 - 模块化:依赖项注入鼓励了更好的模块化实践,因为模块不需关心依赖的来源,只需负责实现其定义的接口。 - 解耦:模块之间的依赖关系被清晰地定义和管理,减少了直接耦合。 总结: BottleJS Playgound 项目提供了一个生动的案例,说明了如何在JavaScript项目中利用依赖项注入模式改善代码质量。通过该项目,开发者可以更深入地了解BottleJS的工作原理,以及如何将这一工具应用于自己的项目中,从而提高代码的可维护性、可测试性和模块化程度。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【版本控制】:R语言项目中Git与GitHub的高效应用

![【版本控制】:R语言项目中Git与GitHub的高效应用](https://opengraph.githubassets.com/2abf032294b9f2a415ddea58f5fde6fcb018b57c719dfc371bf792c251943984/isaacs/github/issues/37) # 1. 版本控制与R语言的融合 在信息技术飞速发展的今天,版本控制已成为软件开发和数据分析中不可或缺的环节。特别是对于数据科学的主流语言R语言,版本控制不仅帮助我们追踪数据处理的历史,还加强了代码共享与协作开发的效率。R语言与版本控制系统的融合,特别是与Git的结合使用,为R语言项
recommend-type

RT-DETR如何实现在实时目标检测中既保持精度又降低计算成本?请提供其技术实现的详细说明。

为了理解RT-DETR如何在实时目标检测中保持精度并降低计算成本,我们必须深入研究其架构优化和技术细节。RT-DETR通过融合CNN与Transformer的优势,提出了一种混合编码器结构,这种结构采用了尺度内交互(AIFI)和跨尺度融合(CCFM)策略来提取和融合多尺度图像特征,这些特征能够提供丰富的视觉上下文信息,从而提升了模型的检测精度。 参考资源链接:[RT-DETR:实时目标检测中的新胜者](https://wenku.csdn.net/doc/1ehyj4a8z2?spm=1055.2569.3001.10343) 在编码器阶段,RT-DETR使用主干网络提取图像特征,然后通过
recommend-type

vConsole插件使用教程:输出与复制日志文件

资源摘要信息:"vconsole-outputlog-plugin是一个JavaScript插件,它能够在vConsole环境中输出日志文件,并且支持将日志复制到剪贴板或下载。vConsole是一个轻量级、可扩展的前端控制台,通常用于移动端网页的调试。该插件的安装依赖于npm,即Node.js的包管理工具。安装完成后,通过引入vConsole和vConsoleOutputLogsPlugin来初始化插件,之后即可通过vConsole输出的console打印信息进行日志的复制或下载操作。这在进行移动端调试时特别有用,可以帮助开发者快速获取和分享调试信息。" 知识点详细说明: 1. vConsole环境: vConsole是一个专为移动设备设计的前端调试工具。它模拟了桌面浏览器的控制台,并添加了网络请求、元素选择、存储查看等功能。vConsole可以独立于原生控制台使用,提供了一个更为便捷的方式来监控和调试Web页面。 2. 日志输出插件: vconsole-outputlog-plugin是一个扩展插件,它增强了vConsole的功能,使得开发者不仅能够在vConsole中查看日志,还能将这些日志方便地输出、复制和下载。这样的功能在移动设备上尤为有用,因为移动设备的控制台通常不易于使用。 3. npm安装: npm(Node Package Manager)是Node.js的包管理器,它允许用户下载、安装、管理各种Node.js的包或库。通过npm可以轻松地安装vconsole-outputlog-plugin插件,只需在命令行执行`npm install vconsole-outputlog-plugin`即可。 4. 插件引入和使用: - 首先创建一个vConsole实例对象。 - 然后创建vConsoleOutputLogsPlugin对象,它需要一个vConsole实例作为参数。 - 使用vConsole对象的实例,就可以在其中执行console命令,将日志信息输出到vConsole中。 - 插件随后能够捕获这些日志信息,并提供复制到剪贴板或下载的功能。 5. 日志操作: - 复制到剪贴板:在vConsole界面中,通常会有“复制”按钮,点击即可将日志信息复制到剪贴板,开发者可以粘贴到其他地方进行进一步分析或分享。 - 下载日志文件:在某些情况下,可能需要将日志信息保存为文件,以便离线查看或作为报告的一部分。vconsole-outputlog-plugin提供了将日志保存为文件并下载的功能。 6. JavaScript标签: 该插件是使用JavaScript编写的,因此它与JavaScript紧密相关。JavaScript是一种脚本语言,广泛用于网页的交互式内容开发。此插件的开发和使用都需要一定的JavaScript知识,包括对ES6(ECMAScript 2015)版本规范的理解和应用。 7. 压缩包子文件: vconsole-outputlog-plugin-main文件名可能是指该插件的压缩包或分发版本,通常包含插件的源代码、文档和可能的配置文件。开发者可以通过该文件名在项目中正确地引用和使用插件。 通过掌握这些知识点,开发者可以有效地在vConsole环境中使用vconsole-outputlog-plugin插件,提高移动端网页的调试效率和体验。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【自然语言处理】:R语言文本挖掘与情感分析入门指南

![【自然语言处理】:R语言文本挖掘与情感分析入门指南](https://wisdomml.in/wp-content/uploads/2022/08/tokenizer-1024x512.jpg) # 1. 自然语言处理和R语言基础 自然语言处理(NLP)是计算机科学和人工智能领域的一个分支,旨在让计算机能够理解人类语言。随着大数据时代的到来,NLP在文本分析、信息检索、语音识别等方面的应用变得越来越广泛。R语言作为一种开源的统计编程语言,具有强大的数据处理和可视化功能,它在NLP领域的应用也越来越受到重视。本章将带领读者了解自然语言处理的基础知识,以及R语言在处理语言数据时的基本语法和功
recommend-type

智能衣柜的设计中是如何应用嵌入式系统与物联网技术实现个性化定制的?

智能衣柜作为家居智能化的重要分支,其设计理念的核心在于利用先进的嵌入式系统和物联网技术来优化用户体验。嵌入式系统作为智能衣柜的“大脑”,承担着数据处理、存储和决策的角色。通过在衣柜中集成传感器、微控制器和通信模块,嵌入式系统能够实现对衣物存储环境的实时监控,并根据衣物类型、使用频率等因素智能分配存储空间。 参考资源链接:[智能衣柜:现状、发展趋势与未来创新](https://wenku.csdn.net/doc/uty55wcr9r?spm=1055.2569.3001.10343) 物联网技术的应用,则使智能衣柜能够通过网络连接到用户的智能设备,如智能手机或平板电脑,实现远程监控和管理。