pcl::ModelCoefficients::Ptr
时间: 2023-07-04 18:27:07 浏览: 112
`pcl::ModelCoefficients::Ptr` 是 PCL(Point Cloud Library)库中的一个指针类型,用于存储模型的系数。`pcl::ModelCoefficients` 类型用于表示一个模型的系数,例如平面模型的法向量和偏移量,圆柱体模型的轴向量和半径。`pcl::ModelCoefficients::Ptr` 则是 `pcl::ModelCoefficients` 的智能指针类型,可以有效地管理 `pcl::ModelCoefficients` 对象的生命周期,避免内存泄漏和访问非法内存的问题。
使用 `pcl::ModelCoefficients::Ptr` 可以方便地创建和管理 `pcl::ModelCoefficients` 对象。例如:
```c++
pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients());
coefficients->values.resize(4);
coefficients->values[0] = 1.0f;
coefficients->values[1] = 2.0f;
coefficients->values[2] = 3.0f;
coefficients->values[3] = 4.0f;
```
在上述代码中,首先创建了一个 `pcl::ModelCoefficients::Ptr` 智能指针对象 `coefficients`,然后通过 `coefficients->values` 成员变量来设置系数的值。由于 `coefficients` 是智能指针类型,因此不需要手动释放内存,对象的生命周期由智能指针自动管理。