使用c++语言生成一段代码，已知使用PCL点云库提取了一个平面，并获取pcl::ModelCoefficients参数，根据pcl::ModelCoefficients参数提取平面xyz轴向的偏转角度值

以下是使用C++语言提取平面xyz轴向偏转角度值的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/common/common.h>

int main()
{
    // 假设已经获取到平面的pcl::ModelCoefficients参数
    pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients());
    coefficients->values.resize(4);
    coefficients->values[0] = 1.0;  // 平面法向量x分量
    coefficients->values[1] = 0.0;  // 平面法向量y分量
    coefficients->values[2] = 0.0;  // 平面法向量z分量
    coefficients->values[3] = 0.0;  // 平面离原点距离

    // 提取平面法向量
    Eigen::Vector3f normal(coefficients->values[0], coefficients->values[1], coefficients->values[2]);

    // 计算平面法向量与z轴的夹角，即为xyz轴向的偏转角度值
    float angle = pcl::getAngle3D(normal, Eigen::Vector3f::UnitZ());

    std::cout << "Plane rotation angle: " << angle * 180.0 / M_PI << " degrees" << std::endl;

    return 0;
}

其中，`pcl::getAngle3D()`函数用于计算两个向量之间的夹角，`Eigen::Vector3f::UnitZ()`表示z轴的单位向量，`M_PI`为圆周率π的值。运行以上代码即可得到平面xyz轴向偏转角度值。