STRRM32D的MODBUS的rtu代码实例

STRRM32D是一款基于ARM Cortex-M微控制器的模块，它通常用于工业自动化系统中，支持MODBUS RTU通信协议，这是一种串行通信协议常用于设备间的数据交换。

在MODBUS RTU中，数据是以ASCII字符传输的，每个字节表示一个字符。举个例子，如果你想要发送一个读取线圈状态请求（功能码0x01），对应的RTU代码会是这样的：

地址寄存器（ coils start address in this case, e.g., 0x0001）+ 协议头 + 功能码 + 长度标识符 + CRC校验

例如，如果要读取地址为0x0001的第1个线圈状态，代码可能是：
16进制：FF FE 01 00 00 01 (FF FE - start of frame, 01 00 - function code 0x01, 00 01 - coil address)
ASCII：? ? 01 00 00 01 (换算成ASCII，?代表空格，非实际数据)

注意：在实际应用中，你需要连接到STRMR32D的串口，并设置好波特率、停止位、奇偶校验等配置，然后按照这个序列发送并接收数据。

相关问题

c++win32d2d绘图示例代码

C++ Win32D2D (Direct2D) 是用于在Windows平台上创建2D图形的应用程序接口。对于绘制散点图，虽然原始引用[1]提到了一个基于Windows Mobile的仿Manila Sense SDK，但没有直接提供关于Win32D2D绘图的具体示例。然而，引用[2]提到的是R语言中的散点图绘制，这与C++ Win32D2D不是一个直接相关的概念。

要找到C++ Win32D2D绘图散点图的示例，你可能需要查阅Direct2D官方文档或者专门针对该平台的图形库，如Microsoft's DirectX tutorials 或 GDI+。这里无法提供详细的代码，因为这超出了提供的引用范围。

一个通用的建议是查找如何在C++中使用Direct2D API来创建一个简单的2D散点图，通常会涉及到创建画布（Canvas）、描绘形状（Shape）并设置坐标点。以下是一个简化的代码片段概念：

#include <d2d1.h>
// ...

ID2D1DeviceContext* context;
D2D1SolidColorBrush brush;

context->CreateSolidColorBrush(D2D1::ColorF::Blue, &brush); // 创建蓝色刷子

// 假设scatterPoints是一个包含(x, y)坐标的数组
for (auto& point : scatterPoints) {
    D2D1_POINT_2F position(point.x, point.y);
    context->DrawPoint(position, brush); // 绘制每个散点
}

// 清理资源
brush.Release();
// ...

请注意，实际实现可能需要更多的错误处理和复杂性，比如创建画布、设置变换矩阵等。为了获得准确的代码示例，你需要查看相关教程或API文档。

hcsr04超声波模块stm32D代码

以下是HC-SR04超声波模块的STM32代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_Pin GPIO_Pin_6
#define ECHO_Pin GPIO_Pin_7
#define TRIG_Port GPIOC
#define ECHO_Port GPIOC

uint16_t distance = 0;

void Delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i = 0;
    while(us--)
    {
        i = 10;
        while(i--);
    }
}

void HC_SR04_Read_Distance(void)
{
    GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 发送低电平至 TRIG 引脚
    Delay_us(2); // 延时2us
    GPIO_SetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 发送高电平至 TRIG 引脚
    Delay_us(10); // 延时10us
    GPIO_ResetBits(TRIG_Port, TRIG_Pin); // 发送低电平至 TRIG 引脚

    // 等待 ECHO 引脚变为高电平
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_Port, ECHO_Pin) == RESET);

    // 接收 ECHO 引脚返回的高电平并计算时间差
    uint32_t time = 0;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_Port, ECHO_Pin) == SET)
    {
        time++;
        Delay_us(1);
    }

    // 计算距离并输出
    distance = time * 0.034 / 2;
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(TRIG_Port, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_Port, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        HC_SR04_Read_Distance();
        printf("Distance: %d cm\n", distance);
        Delay_us(1000000); // 延时1s
    }
}

注意：此代码示例仅供参考，并不保证完全可用。实际使用时需根据自己的硬件环境和需求进行修改和优化。