Arduino智能小车L298N驱动模块四个轮子共速代码

以下是使用L298N驱动模块的Arduino智能小车四个轮子共速控制代码：

//定义L298N模块驱动引脚
#define ENA 5
#define IN1 7
#define IN2 6
#define IN3 4
#define IN4 3
#define ENB 2

void setup() {
  //初始化引脚模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  //设置默认速度
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void loop() {
  //四个轮子向前运动
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

以上代码可以使四个轮子向前运动，如果需要向其他方向运动，只需改变对应的引脚状态即可。同时可以通过调整`analogWrite()`函数的参数来控制小车的速度。

相关问题

用arduino写一个寻迹小车代码，用4个红外传感器其中两个用于直行，其余两个用于转弯，一个l298n，4个轮子，一个主板不引入库函数

好的，以下是基于你的要求编写的Arduino寻迹小车代码：

#define leftDirectPin 2 // 左侧直行传感器引脚
#define rightDirectPin 3 // 右侧直行传感器引脚
#define leftTurnPin 4 // 左侧转弯传感器引脚
#define rightTurnPin 5 // 右侧转弯传感器引脚

#define leftMotorPin1 6 // 左侧电机引脚1
#define leftMotorPin2 7 // 左侧电机引脚2
#define rightMotorPin1 8 // 右侧电机引脚1
#define rightMotorPin2 9 // 右侧电机引脚2

void setup() {
  pinMode(leftDirectPin, INPUT);
  pinMode(rightDirectPin, INPUT);
  pinMode(leftTurnPin, INPUT);
  pinMode(rightTurnPin, INPUT);
  
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftDirectValue = digitalRead(leftDirectPin);
  int rightDirectValue = digitalRead(rightDirectPin);
  int leftTurnValue = digitalRead(leftTurnPin);
  int rightTurnValue = digitalRead(rightTurnPin);
  
  if (leftDirectValue == HIGH && rightDirectValue == HIGH) { // 直行
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else if (leftTurnValue == HIGH && rightTurnValue == LOW) { // 左转
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  } else if (rightTurnValue == HIGH && leftTurnValue == LOW) { // 右转
    digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
  } else { // 停止
    digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
    digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
  }
}

代码说明：

1. 定义了四个红外传感器引脚和四个电机引脚。
2. 在 `setup()` 函数中将红外传感器引脚设为输入模式，将电机引脚设为输出模式。
3. 在 `loop()` 函数中读取四个红外传感器的数值，并根据数值控制电机的运动方向。
4. 如果左侧直行传感器和右侧直行传感器都检测到黑线，则小车直行。
5. 如果左侧转弯传感器检测到黑线而右侧转弯传感器没有检测到黑线，则小车向左转。
6. 如果右侧转弯传感器检测到黑线而左侧转弯传感器没有检测到黑线，则小车向右转。
7. 如果所有传感器都没有检测到黑线，则小车停止运动。

注意事项：

1. 本代码针对四个红外传感器，其中两个用于直行，其余两个用于转弯。如果传感器的位置和数量不同，需要根据实际情况进行修改。
2. 本代码使用 L298N 驱动电机，如果使用其他驱动模块，需要根据实际情况进行修改。

arduino四轮物流搬运小车代码

Arduino四轮物流搬运小车的代码通常涉及硬件控制和软件算法两个部分。首先，你需要准备一个基于Arduino平台的控制器，连接四个直流电机驱动四个轮子，并配置相应的传感器如超声波传感器、红外传感器等用于路径追踪和避障。

硬件部分基本步骤如下：
1. **连接电机**：将电机连接到Arduino的数字输出端口，通过H桥模块（如L298N）控制电机转向和速度。
2. **添加传感器**：安装传感器，比如IR避障传感器或超声波测距模块，以便小车能感知周围环境。

软件代码（使用Arduino IDE编写）一般包括以下几个部分：
1. **初始化**：设置电机的初始状态，初始化传感器，并配置数据通信。

void setup() {
   // 初始化电机
   MotorDriver.init();
   // 初始化传感器
   Sensor.init();
}

2. **主循环**：读取传感器数据，计算行驶方向和速度，然后发送给电机驱动板控制电机运动。

void loop() {
   int sensorData = Sensor.read(); // 读取传感器值
   float direction = calculateDirection(sensorData); // 计算行驶方向
   MotorDriver.drive(direction); // 控制电机
}

3. **计算方向**：根据传感器数据判断小车是否需要转弯或直线前进，例如：

float calculateDirection(int sensorReading) {
   if (sensorReading < threshold) {
       return -1; // 避障左转
   } else {
       return 1; // 直线前进
   }
}

4. **错误处理和安全措施**：确保在遇到障碍或错误时，小车能够停止或返回上一状态。

注意这只是一个简化的示例，实际代码会更复杂，可能会涉及到PID控制、无线通讯等功能。如果你对某个特定部分有疑问，可以提问：