ros launch文件

ROS launch文件是一种XML格式的文件，用于启动ROS系统中的节点，参数和其他配置文件。它可以帮助用户方便地启动多个节点，并且可以在启动时设置节点的参数。通过使用launch文件，用户可以轻松地配置和启动ROS系统，从而提高开发和调试效率。

一个简单的launch文件通常包含一些节点的名称、参数、运行参数等信息。在运行时，launch文件将启动与配置文件中定义的节点，并将它们连接在一起以形成一个完整的ROS系统。用户可以通过修改launch文件来更改节点的配置和运行参数，从而实现灵活的系统配置和调试。