ros中launch文件中的value

在ROS中，launch文件是用来启动和配置ROS节点的XML文件。其中，value标签用于定义一个参数，并为其指定一个值。例如：

<param name="my_param" value="10" />

这将定义一个名为"my_param"的参数，并将其值设置为10。在ROS节点中，我们可以使用ros::param::get()函数来获取这个参数的值，例如：

int my_param_value;
ros::param::get("my_param", my_param_value);

这将获取名为"my_param"的参数的值，并将其存储在my_param_value变量中。在这个例子中，my_param_value的值将为10。