openmv 的使用方法
时间: 2023-08-06 20:02:17 浏览: 63
OpenMV是一个基于MicroPython的开源机器视觉平台。下面是OpenMV的基本使用方法:
1. 导入OpenMV模块:在Python代码中,首先需要导入OpenMV模块,以便使用其中的功能。可以使用以下语句导入:
```python
import sensor, image, time
```
2. 初始化摄像头:使用以下语句初始化摄像头:
```python
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
```
这些语句将重置传感器设置,设置像素格式为RGB565,设置帧大小为QVGA,并跳过前2秒的帧以使传感器稳定。
3. 捕捉图像:使用以下语句从摄像头中捕捉图像:
```python
img = sensor.snapshot()
```
这将捕捉一张图像并将其存储在名为"img"的变量中。
4. 图像处理:OpenMV提供了各种图像处理功能,如颜色追踪、边缘检测、目标识别等。可以使用不同的函数来实现不同的处理任务。例如,使用以下语句进行颜色追踪:
```python
blobs = img.find_blobs([(30, 100, -128, 127, -128, 127)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
```
这将在图像中查找指定颜色范围的物体。
5. 控制输出:可以使用OpenMV来控制外部设备,如LED、舵机等。例如,使用以下语句控制LED:
```python
led = pyb.LED(1)
led.on()
time.sleep(1000)
led.off()
```
这将打开LED灯一秒钟,然后关闭它。
以上只是OpenMV的基本使用方法,你可以根据具体需求和OpenMV的文档进一步探索和使用其它功能。希望这些信息对你有帮助!