openmv中断使用

OpenMV支持中断的使用，可以通过设置中断回调函数来实现。具体步骤如下：

1. 导入machine模块和Pin模块

import machine
from machine import Pin

2. 初始化中断引脚

pin = Pin('P0', Pin.IN)

3. 设置中断回调函数

def callback(pin):
    print("Interrupt occurred")

pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)

在上述代码中，我们设置了一个名为callback的回调函数，并将其传递给pin.irq()方法。该方法用于设置中断触发条件和回调函数。在这里，我们将中断触发条件设置为下降沿（IRQ_FALLING），表示当引脚从高电平变为低电平时触发中断。当中断触发时，回调函数callback将被调用。

相关问题

openmv外部中断

回答: 在OpenMV中，可以通过外部中断来实现一些特定的功能。根据引用\[1\]和引用\[2\]的代码示例，可以看出外部中断的使用方法。首先，需要连接硬件，将P7连接到echo引脚，将P8连接到trig引脚，将vcc连接到外部5V电源（因为老版超声波需要5V工作，而OpenMV只能提供3.3V）。同时，需要共地连接。然后，可以使用中断或定时器来触发外部中断。引用\[2\]中的代码示例展示了如何使用中断来触发外部中断。通过定义回调函数和创建ExtInt对象，可以在下降沿触发时执行特定的操作。引用\[3\]中的代码示例展示了如何使用定时器来触发外部中断。通过创建定时器对象和设置回调函数，可以在特定的时间间隔内触发外部中断。需要注意的是，在OpenMV中，定时器的回调函数中不允许分配内存的函数。因此，在使用定时器触发外部中断时，需要注意避免分配内存的操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMv+HC-SR04超声波测距（中断）](https://blog.csdn.net/qq_64195874/article/details/130225307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv学习三：外部中断](https://blog.csdn.net/moshanghuaw/article/details/122158460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [一些基于openmv外部按键控制的几种方法](https://blog.csdn.net/weixin_44984773/article/details/118964603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv按键中断

openmv可以通过使用中断来检测按键的触发。以下是一个示例代码，演示如何在openmv中使用中断检测按键：

# 定义中断回调函数def button_interrupt(pin):
 # 在这里处理按键触发后的逻辑 print("Button pressed!")

# 配置中断button_irq = button_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt)

# 主循环while True:
 pass```

在上面的代码中，我们首先导入`machine`模块，并定义了一个按键引脚`button_pin`。然后，我们定义了一个中断回调函数`button_interrupt`，在这个函数中可以处理按键触发后的逻辑。接下来，我们使用`button_pin.irq()`方法配置了中断，指定了触发条件为下降沿（按键按下时触发），并将中断回调函数传递给`handler`参数。最后，在主循环中使用`pass`语句保持程序运行。

请注意，上述代码仅为示例，具体的引脚和中断设置可能需要根据你的硬件和具体需求进行调整。你可以根据自己的情况修改引脚号码和中断触发条件。