openmv中断使用
时间: 2024-04-22 15:17:24 浏览: 27
OpenMV支持中断的使用,可以通过设置中断回调函数来实现。具体步骤如下:
1. 导入machine模块和Pin模块
```python
import machine
from machine import Pin
```
2. 初始化中断引脚
```python
pin = Pin('P0', Pin.IN)
```
3. 设置中断回调函数
```python
def callback(pin):
print("Interrupt occurred")
pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)
```
在上述代码中,我们设置了一个名为callback的回调函数,并将其传递给pin.irq()方法。该方法用于设置中断触发条件和回调函数。在这里,我们将中断触发条件设置为下降沿(IRQ_FALLING),表示当引脚从高电平变为低电平时触发中断。当中断触发时,回调函数callback将被调用。
相关问题
openmv 外部中断
OpenMV外部中断是指在OpenMV开发板上使用外部硬件触发中断的功能。根据引用[1]和引用[2]的代码示例,可以看出OpenMV开发板可以通过连接硬件引脚和设置中断触发条件来实现外部中断功能。在引用[1]的代码中,通过连接P7和Echo引脚、P8和Trig引脚,并设置中断触发条件为下降沿触发,可以实现在下降沿触发时执行回调函数。而在引用[2]的代码中,通过连接P9引脚,并设置中断触发条件为下降沿触发,同样可以实现在下降沿触发时执行回调函数。这样可以方便地添加其他功能或执行相应的操作。另外,引用[3]中提到了一种通过定时器触发的方法,可以在设定的时间间隔内触发中断。这种方法融合了前两种方法的优点和不足,适合用于数据触发访问输出。需要注意的是,在使用OpenMV的定时器时,回调函数中不允许分配内存的函数,否则会出现错误提示。因此,在使用外部中断功能时,需要注意这些细节。
openmv按键中断
openmv可以通过使用中断来检测按键的触发。以下是一个示例代码,演示如何在openmv中使用中断检测按键:
```pythonimport machine# 定义按键引脚button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN)
# 定义中断回调函数def button_interrupt(pin):
# 在这里处理按键触发后的逻辑 print("Button pressed!")
# 配置中断button_irq = button_pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt)
# 主循环while True:
pass```
在上面的代码中,我们首先导入`machine`模块,并定义了一个按键引脚`button_pin`。然后,我们定义了一个中断回调函数`button_interrupt`,在这个函数中可以处理按键触发后的逻辑。接下来,我们使用`button_pin.irq()`方法配置了中断,指定了触发条件为下降沿(按键按下时触发),并将中断回调函数传递给`handler`参数。最后,在主循环中使用`pass`语句保持程序运行。
请注意,上述代码仅为示例,具体的引脚和中断设置可能需要根据你的硬件和具体需求进行调整。你可以根据自己的情况修改引脚号码和中断触发条件。