openmv定时器中断函数
时间: 2024-06-18 17:04:36 浏览: 23
OpenMV支持多种类型的定时器中断函数,例如基于硬件的定时器和基于软件的定时器。这些定时器中断函数可以用来处理一些周期性的任务,例如控制舵机、采集数据等。
在OpenMV中,使用Timer类可以方便地创建一个定时器对象。通过设置Timer对象的回调函数和时间间隔,可以实现一个周期性的中断任务。当定时器计数器达到设定的时间间隔时,会自动调用回调函数执行相应的任务。
以下是一个基于硬件定时器的定时器中断函数的例子:
```
import pyb
tim = pyb.Timer(4, freq=1) # 创建一个4号硬件定时器对象,频率为1Hz
def timer_callback(timer): # 定义回调函数
print("Timer interrupt!")
# do something ...
tim.callback(timer_callback) # 设置回调函数
while True:
pass # 等待定时器中断触发
```
上述代码中,我们创建了一个4号硬件定时器对象,并设置其频率为1Hz。然后定义了一个回调函数timer_callback,用来处理定时器中断任务。最后将回调函数设置为定时器对象的回调函数。在主循环中,我们可以通过等待定时器中断来触发回调函数的执行。
相关问题
openmv定时器中断
openmv定时器中断可能会出现错误提示"uncaught exception in Timer(2) interrupt handler"。这个错误提示表明定时器中断无法正常工作。[1]在openmv中,定时器对象是通过machine模块下的Timer类来创建的。[2]在定时器中断回调函数中,我们应该避免对定时器函数以外的变量进行修改或值改变,因为openmv无法在定时器中更改影响全局变量和标志位,只能访问输出内存变量。[3]所以,如果在定时器中断回调函数中添加了分配内存的函数,就会导致这种错误提示的出现。
openmv定时器计时
你可以使用OpenMV的定时器来进行计时。下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用定时器进行计时:
```python
import time
from pyb import Timer
# 定时器回调函数
def timer_callback(timer):
elapsed_time = time.ticks_ms() - start_time
print("Elapsed time: %d ms" % elapsed_time)
# 创建定时器对象
timer = Timer(4, freq=1) # 使用定时器4,频率为1Hz
# 设置定时器中断回调函数
timer.callback(timer_callback)
# 记录开始时间
start_time = time.ticks_ms()
# 运行代码一段时间
time.sleep(5)
# 关闭定时器
timer.callback(None)
```
这段代码创建了一个定时器对象,设置了频率为1Hz,并指定了一个回调函数`timer_callback`。回调函数中计算了经过的时间并进行打印。然后记录下开始时间,运行代码一段时间后关闭定时器。
你可以根据你的需求更改定时器的频率和回调函数中的逻辑,以实现不同的计时功能。
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