openmv定时器中断函数

OpenMV支持多种类型的定时器中断函数，例如基于硬件的定时器和基于软件的定时器。这些定时器中断函数可以用来处理一些周期性的任务，例如控制舵机、采集数据等。

在OpenMV中，使用Timer类可以方便地创建一个定时器对象。通过设置Timer对象的回调函数和时间间隔，可以实现一个周期性的中断任务。当定时器计数器达到设定的时间间隔时，会自动调用回调函数执行相应的任务。

以下是一个基于硬件定时器的定时器中断函数的例子：

import pyb

tim = pyb.Timer(4, freq=1) # 创建一个4号硬件定时器对象，频率为1Hz

def timer_callback(timer): # 定义回调函数
    print("Timer interrupt!")
    # do something ...

tim.callback(timer_callback) # 设置回调函数

while True:
    pass # 等待定时器中断触发

上述代码中，我们创建了一个4号硬件定时器对象，并设置其频率为1Hz。然后定义了一个回调函数timer_callback，用来处理定时器中断任务。最后将回调函数设置为定时器对象的回调函数。在主循环中，我们可以通过等待定时器中断来触发回调函数的执行。