halcon switch

Halcon switch是Halcon图像处理软件中的一种控制结构，用于根据不同的条件执行不同的代码分支。它类似于C语言中的switch语句。

Halcon switch语句的基本语法如下：

switch (expression)
{
case value1:
//code to be executed if expression == value1
break;
case value2:
//code to be executed if expression == value2
break;
...
default:
//code to be executed if expression doesn't match any case
break;
}

在Halcon switch语句中，expression是需要被判断的表达式，value1、value2等是不同的条件值，case后面的代码块是在对应条件值成立时需要执行的代码。如果expression不匹配任何条件值，那么会执行default后面的代码块。每个case后面需要加上break语句，表示执行完当前代码块后跳出switch语句。

相关问题

halcon switch举例

以下是一个简单的Halcon switch语句的例子，用于根据输入的数字输出对应的文字：

read_char(ImageWindow, 'Please input a number:', Number)
switch (Number)
{
   case 0:
      disp_text(ImageWindow, 'Zero')
      break;
   case 1:
      disp_text(ImageWindow, 'One')
      break;
   case 2:
      disp_text(ImageWindow, 'Two')
      break;
   case 3:
      disp_text(ImageWindow, 'Three')
      break;
   case 4:
      disp_text(ImageWindow, 'Four')
      break;
   default:
      disp_text(ImageWindow, 'Invalid number')
      break;
}

在这个例子中，我们首先使用Halcon的read_char函数从图像窗口中获取一个数字，然后使用switch语句根据数字输出对应的文字。如果输入的数字是0~4之间的整数，那么会输出对应的文字；如果输入的数字不在这个范围内，那么会输出“Invalid number”。

Halcon 图像转QImage

Halcon 提供了将图像转换为 QImage 的函数，具体如下：

QImage HObject2QImage(HObject hoImage)
{
    HTuple hvChannels, hvType, hvWidth, hvHeight, hvPtr;
    HImage hImage;
    HObject hoChannel;
    QImage qImage;

    // 获取图像信息
    CountChannels(hoImage, &hvChannels);
    GetImagePointer1(hoImage, &hvPtr, &hvType, &hvWidth, &hvHeight);

    // 如果是 RGB 图像，将其转换为 GRAY 图像
    if (hvChannels == 3)
    {
        RGB1ToGray(hoImage, &hoChannel);
        hImage = HImage(hoChannel);
    }
    else
    {
        hImage = HImage(hoImage);
    }

    // 创建 QImage
    switch (hvType.I())
    {
    case 1: // 8-bit unsigned integer
        qImage = QImage((unsigned char*)hvPtr.TuplePointer(), hvWidth.I(), hvHeight.I(), QImage::Format_Grayscale8);
        break;
    case 2: // 16-bit unsigned integer
        qImage = QImage((unsigned char*)hvPtr.TuplePointer(), hvWidth.I(), hvHeight.I(), QImage::Format_Grayscale16);
        break;
    case 4: // 32-bit floating point
        qImage = QImage((unsigned char*)hvPtr.TuplePointer(), hvWidth.I(), hvHeight.I(), QImage::Format_Grayscale8);
        break;
    }

    // 如果是 RGB 图像，将其转换为 QImage
    if (hvChannels == 3)
    {
        QVector<QRgb> colorTable;
        for (int i = 0; i < 256; i++)
        {
            colorTable.append(qRgb(i, i, i));
        }
        qImage.setColorTable(colorTable);
    }

    return qImage;
}

使用方法如下：

HObject hoImage;
ReadImage(&hoImage, "image.jpg");
QImage qImage = HObject2QImage(hoImage);