opengl 用assimp读入.ply格式的mesh点云和三角网格，完整程序写在一个C++主函数里

OpenGL是一个用于渲染2D和3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。它通常用于视频游戏、CAD、虚拟现实、和其他许多需要实时渲染的应用程序。在处理3D模型数据时，Assimp（Asset Import Library）是一个常用的库，它可以导入多种格式的3D模型数据，并将其转换为一种通用的中间数据结构，从而便于在不同环境下使用这些模型。

PLY是一种灵活的3D文件格式，用于存储各种类型的3D数据，包括点云和三角网格。使用Assimp库读取PLY文件，并使用OpenGL进行渲染的基本流程大致如下：

1. 包含必要的头文件，并使用Assimp库。
2. 加载PLY文件。
3. 遍历加载的数据，并将顶点和索引信息提取出来。
4. 使用OpenGL创建顶点数组对象（VAO）、顶点缓冲对象（VBO）和索引缓冲对象（EBO）。
5. 将提取的顶点和索引数据绑定到OpenGL对象上。
6. 在OpenGL中设置好渲染状态，如着色器、光照等。
7. 进行渲染。

下面是一个简化的C++示例代码，展示了上述过程的基本结构，但请注意，这里没有包含具体的错误处理、资源管理、着色器编写和配置等完整细节。

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

#include <GL/glut.h>

// 假设顶点结构和索引结构已经定义
struct Vertex {
    float x, y, z;
};

unsigned int indices[]; // 用于存储索引的数组

void init() {
    // 初始化OpenGL环境
}

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 创建并绑定VAO、VBO和EBO等
    // ...

    // 绘制点云或网格
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, sizeof(indices)/sizeof(indices[0]), GL_UNSIGNED_INT, 0);

    // 交换缓冲区，显示内容
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化GLUT环境
    glutInit(&argc, argv);
    // ... 设置窗口和其他参数

    // 加载PLY文件
    Assimp::Importer importer;
    const aiScene* scene = importer.ReadFile("path_to_ply_file.ply", aiProcess_Triangulate);
    if (!scene || scene->mFlags & AI_SCENE_FLAGS_INCOMPLETE || !scene->mRootNode) {
        // 错误处理
        return -1;
    }

    // 遍历场景数据，填充顶点和索引数组
    // ...

    // 使用OpenGL初始化和渲染循环
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}