stm32spi通讯

STM32SPI是一种基于Microelectromechanical Systems (μController) STM32系列微控制器的串行外设接口模块，用于进行全双工通信。它支持SPI（Serial Peripheral Interface），这是一种常用的同步串行通信协议，常用于连接各种外设如传感器、存储器、显示器等。

在STM32上使用SPI通讯主要包括以下几个步骤：

1. **初始化**: 首先需要配置SPI模块，包括选择工作模式（例如CPOL和CPHA设置）、频率、数据线方向（MISO/MOSI/SSS）等。

HAL SpiHandleTypeDef hSpi;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 初始化GPIO口
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_x; // SS/PEN引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

// 初始化SPI模块
hSpi.Instance = SPIx;
hSpi.Init.Mode = HAL_SPI_MODE_MASTER;
hSpi.Init.Polarity = ...; // 根据需求设定CPOL
hSpi.Init Phase = ...; // 根据需求设定CPHA
HAL SpiConfig(hSpi);

2. **发送接收数据**: 使用`HAL Spi_Transmit()`或`HAL Spi_Receive()`函数分别发送数据和接收数据。

uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02};
uint8_t rx_buffer[2];

// 发送数据
HAL_StatusTypeDef status = HAL Spi_Transmit(&hSpi, tx_data, sizeof(tx_data), timeout); 

// 接收数据
status = HAL Spi_Receive(&hSpi, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), timeout);

3. **处理中断** (如果需要): 如果有数据传输完成或其他事件发生，可以注册相应的中断服务程序来处理。

4. **关闭资源**: 使用完后记得关闭SPI和GPIO资源。