stm32 pwm电机缓启动代码

STM32 PWM用于电机缓启动的一般步骤涉及到硬件配置、软件控制和时间管理。这里是一个简化的示例，假设你正在使用HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义PWM参数
static const uint16_t PWM_Frequency = 1000; // 1KHz
static const uint16_t PWM_Period = 10000 / PWM_Frequency;

void MotorStart(uint16_t dutyCycle) {
    // 初始化PWM
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1);

    // 设置PWM占空比
    HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, Channel, dutyCycle); // Channel通常是1或2，取决于你的GPIO映射

    // 配置为软起动模式
    for (uint16_t i = 0; i < PWM_Period; i++) {
        HAL_TIM_BaseElapsedCallback(&htim1);
    }
    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, Channel);

    // 渐进增加占空比至最终值
    for (uint16_t j = dutyCycle; j <= 10000; j += dutyCycle / 10) {
        HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim1, Channel, j);
        HAL_Delay(10);
    }
}