stm32 电机缓启动代码

STM32微控制器控制电机缓启动通常涉及到PWM（脉宽调制）技术来平滑地调整电机的速度。这里是一个简化的示例代码，假设你已经配置了GPIO和TIM（定时器）：

#include "stm32f10x.h"

// 定义电机控制寄存器和变量
 TIM_HandleTypeDef htim MotorTimer;
 float motor_speed = 0.0; // 缓动速度初始值
 uint16_t current_duty_cycle = 0; // 当前PWM周期

void MotorStart(void) {
    // 初始化PWM定时器
    htim.Instance = TIM2; // 配置为TIM2
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
    HAL_TIM_MspPostInit(&htim);

    // 设置基本定时器参数
    htim.Init.Prescaler = (系统频率 / PWM_FREQ); // 根据实际频率计算预分频器值
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 10000 - 1; // 足够长的周期来实现缓启动

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    // 开启PWM输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 针对单相电机，通常使用第一个通道

    // 开始缓启动过程
    for (motor_speed = 0; motor_speed <= 100.0; motor_speed += 10.0) { // 从0%到100%
        current_duty_cycle = motor_speed * (htim.Init.Period / 100.0); // 计算当前 duty cycle
        HAL_TIM_PWM_SetValue(&htim, current_duty_cycle);
        HAL_Delay(10); // 每步延时增加一点时间以达到更平滑的过渡
    }
}