gazebo_msgs::ApplyBodyWrench

gazebo_msgs::ApplyBodyWrench是一个ROS服务类型，用于在仿真中对物体施加力矩。通过调用这个服务，可以将力矩施加到指定物体上。\[1\]这个服务类型在ROS系统中是可用的，可以通过命令"rossrv list"来列出当前系统中所有的ROS服务类型，其中包括gazebo_msgs::ApplyBodyWrench。\[2\]另外，还有一个名为"/gazebo/clear_body_wrenches"的服务，可以用来清除物体上施加的力矩。通过调用这个服务，可以清除指定物体上的力矩。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Gazebo使用笔记（8） —— ros与gazebo的通信](https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/106336361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS学习之关于服务的一些命令_总结](https://blog.csdn.net/shiyue0010/article/details/51991722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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