cubemx定时器中断实现us计时

通过CubeMX配置STM32定时器中断实现us计时的方法如下:

1. 在CubeMX中选择需要使用的定时器，并配置定时器的时钟源和分频系数，使得定时器的时钟频率为1MHz，即每个计数器周期为1us。

2. 配置定时器的自动重装载寄存器（ARR）的值为所需的计时时间（单位为us），并启用自动重装载功能。

3. 配置定时器的预分频寄存器（PSC）的值为1，以保证定时器的计数器每微秒递增一次。

4. 启用定时器的更新中断，并在中断处理函数中编写代码来处理定时器中断事件，以实现相应的计时功能。

5. 生成工程代码并打开工程，通过编写相应的代码来启动定时器和中断。

相关问题

在stm32cubemx中利用定时器实现1us的延时函数，并利用该函数实现led灯的1s亮灭

在STM32CubeMX中，我们可以利用高级定时器如TIM3或TIM4来实现高精度的延时，因为它们支持PWM功能，可以提供非常精确的时间控制。为了实现大约1us的延迟，我们通常会利用定时器的计数模式（例如，Free Running、One Pulse模式），并通过软件中断或DMA来触发下一个周期。

下面是一个简单的步骤说明：

1. **配置定时器**：
- 确保选择一个合适的定时器，比如TIM3。
- 配置定时器的工作模式，比如使用Free Running模式，并设置预分频器和基本时间寄存器，使得定时器能较快地达到所需的1us分辨率。

2. **计算定时器常数值**：
- 根据系统频率和需要的1us，计算出对应的定时器计数值。
- 可能需要用到一些硬件相关的公式来确保1us的准确度。

3. **启用中断**：
- 设置定时器溢出中断，当定时器值达到设定值时，中断会被触发。

4. **编写延时函数**：
- 使用`HAL_TIM_IRQHandler()`函数处理定时器溢出中断。
- 在中断服务程序中，更新LED状态然后继续计时。

5. **LED控制**：
- 利用GPIO库管理LED，当定时器中断到来时，改变LED的状态（点亮或熄灭）。

6. **主循环中调用延时函数**：
- 在主循环中，定期调用这个延时函数，形成1s亮灭的效果。

void led_toggle(uint32_t period_us) {
    // ... 定义并初始化定时器 ...
    HAL_TIM_Start(&htim3);
    
    while (1) {
        HAL_Delay(period_us); // 这里就是你的1us延时函数
        GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 点亮LED
        HAL_Delay(period_us * 999); // 略微减少点时间让LED闪烁，这里假设1us亮0.999us暗
        GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 熄灭LED
    }
}

int main(void) {
    led_toggle(1); // 1us延时
    // ... 其他初始化代码 ...
}

( TIM 定时功能）尝试使用定时器实现1us的延时函数，并使用该延时函数实现PC13 LED 的1s的亮灭。 使用keil5和STM32cubeMX 与hel库用STM32F103C8T6

在STM32F103C8T6微控制器上使用Keil5和STM32CubeMX以及HSELib库实现1us级别的延时并控制PC13（GPIOA Pin 13）LED的1s闪烁，可以采用硬件定时器（如TIM1）来提供高精度的定时。这里是一个基本步骤：

1. **设置定时器**:
- 在STM32CubeMX中配置TIM1为PWM模式，选择适合你的系统频率（通常使用系统的HSE钟作为基准）。
- 配置定时器周期为1us的倒计数，即1us时间间隔。

2. **编写代码**:
- 使用HAL库提供的`HAL_TIM_Base_Init()`函数初始化定时器。
- 设置定时器的溢出事件回调函数，当计时器溢出时，这个函数会被触发。
- 写一个延时函数，例如：

     void delay_us(uint32_t us) {
         static uint32_t start_time = 0;
         if (start_time == 0) {
             start_time = HAL_GetTick();
         }
         while ((HAL_GetTick() - start_time) < us);
     }

- 利用上述`delay_us(1)`函数，每触发一次定时器溢出事件，就点亮或熄灭PC13 LED，通过改变GPIOA的ODR寄存器。

3. **LED控制**:
- 初始化GPIOA，将PC13配置为推挽输出模式。
- 在定时器溢出回调中，切换LED的状态（比如先设为低电平点亮，然后设为高电平熄灭）。

4. **启动定时器**:
- 调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)`，启动定时器并启用中断。

5. **处理中断**:
- 在中断服务程序(ISR)中更新LED状态后，清除中断标志，并允许中断再次发生。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 处理定时器中断
    GPIOA_ODR ^= (1 << GPIO_PIN_13); // 点亮或熄灭LED
}