pandas重建dataframe

时间: 2023-10-30 16:03:39 浏览: 42
要重建一个DataFrame,你可以使用以下几种方法: 1. 使用字典创建DataFrame:你可以使用一个字典来创建一个DataFrame,其中字典的键将成为DataFrame的列标签,而字典的值将成为对应列的数据。例如,你可以使用以下代码创建一个DataFrame: ``` data = {'col1': [1, 2, 3], 'col2': [4, 5, 6]} df = pd.DataFrame(data) ``` 这将创建一个具有两列(col1和col2)的DataFrame,并将字典中的值作为数据填充到相应的列中。 2. 使用列表创建DataFrame:你可以使用一个列表来创建一个DataFrame,其中列表中的每个元素都是一个字典,表示一行数据。例如,你可以使用以下代码创建一个DataFrame: ``` data = [{'col1': 1, 'col2': 4}, {'col1': 2, 'col2': 5}, {'col1': 3, 'col2': 6}] df = pd.DataFrame(data) ``` 这将创建一个具有两列(col1和col2)的DataFrame,并将列表中的字典表示的每一行数据填充到相应的列中。 3. 使用其他DataFrame的数据重建DataFrame:你可以使用已有的DataFrame的数据重新创建一个新的DataFrame。例如,你可以使用以下代码创建一个新的DataFrame: ``` new_df = df.copy() ``` 这将创建一个与原始DataFrame相同的新DataFrame,包含相同的数据。 总结起来,要重建一个DataFrame,你可以使用字典、列表或其他DataFrame的数据来创建一个新的DataFrame。具体选择哪种方法取决于你的数据来源和需求。

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详细解释一下这段代码,每一句给出详细注解:results_df = pd.DataFrame(columns=['image_path', 'dataset', 'scene', 'rotation_matrix', 'translation_vector']) for dataset_scene in tqdm(datasets_scenes, desc='Running pipeline'): dataset, scene = dataset_scene.split('/') img_dir = f"{INPUT_ROOT}/{'train' if DEBUG else 'test'}/{dataset}/{scene}/images" if not os.path.exists(img_dir): continue feature_dir = f"{DATA_ROOT}/featureout/{dataset}/{scene}" os.system(f"rm -rf {feature_dir}") os.makedirs(feature_dir) fnames = sorted(glob(f"{img_dir}/*")) print('fnames',len(fnames)) # Similarity pipeline if sim_th: index_pairs, h_w_exif = get_image_pairs_filtered(similarity_model, fnames=fnames, sim_th=sim_th, min_pairs=20, all_if_less=20) else: index_pairs, h_w_exif = get_img_pairs_all(fnames=fnames) # Matching pipeline matching_pipeline(matching_model=matching_model, fnames=fnames, index_pairs=index_pairs, feature_dir=feature_dir) # Colmap pipeline maps = colmap_pipeline(img_dir, feature_dir, h_w_exif=h_w_exif) # Postprocessing results = postprocessing(maps, dataset, scene) # Create submission for fname in fnames: image_id = '/'.join(fname.split('/')[-4:]) if image_id in results: R = results[image_id]['R'].reshape(-1) T = results[image_id]['t'].reshape(-1) else: R = np.eye(3).reshape(-1) T = np.zeros((3)) new_row = pd.DataFrame({'image_path': image_id, 'dataset': dataset, 'scene': scene, 'rotation_matrix': arr_to_str(R), 'translation_vector': arr_to_str(T)}, index=[0]) results_df = pd.concat([results_df, new_row]).reset_index(drop=True)

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