icm42670初始化配置程序

ICM42670是一款高性能的3轴MEMS运动传感器，可以用于各种应用，例如运动跟踪、导航、工业自动化和健康监测等领域。以下是ICM42670的初始化配置程序：

#include <Wire.h>
#include <ICM_42670.h>

ICM_42670 icm;

void setup() {
  Wire.begin();
  icm.init();
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
  icm.getAccelData(&ax, &ay, &az);
  icm.getGyroData(&gx, &gy, &gz);
  Serial.print("Accel: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(az);
  Serial.print(" Gyro: ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);
  delay(100);
}

这个程序使用了ICM_42670库，该库可以在Arduino IDE中安装。在setup()函数中，我们初始化了I2C总线和ICM42670传感器。在loop()函数中，我们获取了加速度计和陀螺仪的数据，并将其输出到串口监视器中。你可以根据自己的需要修改程序。