icm42670的初始化程序

以下是icm42670的初始化程序示例：

#include "icm42670.h"

// 初始化icm42670
void icm42670_init(void)
{
    // 硬件初始化

    // 设置icm42670寄存器
    icm42670_set_reg(ICM42670_PWR_MGMT0, 0x00); // 电源管理0寄存器
    icm42670_set_reg(ICM42670_ACCEL_CONFIG0, 0x00); // 加速度计配置0寄存器
    icm42670_set_reg(ICM42670_GYRO_CONFIG0, 0x00); // 陀螺仪配置0寄存器

    // 设置icm42670中断
    icm42670_set_interrupt(ICM42670_INT_EN_0_REG, ICM42670_FIFO_THS_EN_MASK); // FIFO阈值中断使能
    icm42670_set_interrupt(ICM42670_INT_EN_1_REG, ICM42670_UI_DRDY_INT1_EN_MASK); // 数据就绪中断使能
}

// 设置icm42670寄存器
void icm42670_set_reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
    // 向icm42670写入寄存器值
}

// 设置icm42670中断
void icm42670_set_interrupt(uint8_t reg, uint8_t mask)
{
    // 设置icm42670中断
}

请注意，在实际使用中，您需要根据您的硬件和应用程序要求调整寄存器和中断设置。