SPIN中spin: OSPF_GPT4.pml:59, Error: place initialized var decl of 'n' at start of proctype saw ';' near 'do'是什么意思
时间: 2024-06-03 15:11:34 浏览: 26
这个错误提示是 Spin 静态验证工具在验证 OSPF_GPT4.pml 文件时发现的一个语法错误。
具体来说,这个错误提示是说在 OSPF_GPT4.pml 文件的第 59 行,有一个名为 "n" 的变量声明被放在了进程的开头,而不是在进程的局部变量声明部分。在这个错误提示的附近,可能还有一个被误认为是分号的字符,但实际上应该是 do 关键字。
要解决这个错误,你需要检查 OSPF_GPT4.pml 文件中第 59 行的代码,看看是否有类似上述错误的语法问题,并作出相应的修改。
相关问题
解释下列代码rclcpp::spin(std::make_shared<NI9237Driver>());
这段代码是使用ROS 2中的rclcpp库创建并运行一个节点,其中节点实例是通过std::make_shared<NI9237Driver>()创建的。NI9237Driver可能是一个自定义的ROS节点,它实现了节点的所有功能。rclcpp::spin()是一个阻塞调用,它会使节点保持运行状态,直到节点被关闭。在这里,rclcpp::spin()会运行NI9237Driver节点的所有回调函数,以便它可以接收和处理来自其他节点的消息,并执行其他必要的计算任务。
def arrange(spin_list,pop_list): order_spin_list = list(set(spin_list)) order_spin_list.sort(key=spin_list.index) order_pop_list=[] for spin_target in order_spin_list: pop_target=0 for spin,pop in zip(spin_list,pop_list): if spin==spin_target: pop_target=pop_target+pop order_pop_list.append(pop_target) print('spin') for spin in order_spin_list: print(spin) print('pop') for pop in order_pop_list: print(np.round(pop,6)) return order_spin_list, order_pop_list解释代码
这是一段 Python 代码,函数名为 arrange,接受两个参数 spin_list 和 pop_list。该函数的作用是将 spin_list 中的元素按照出现顺序排序,并将对应的 pop_list 中的元素按照相同的顺序重新排列。具体实现方式是先将 spin_list 中的元素去重并按照原来的顺序排序,然后遍历排序后的 spin_list,对于每个 spin_target,遍历 spin_list 和 pop_list,将 spin_list 中等于 spin_target 的元素对应的 pop_list 中的元素加起来,得到 pop_target,最后将 pop_target 添加到 order_pop_list 中。最后,函数返回排序后的 spin_list 和对应的 order_pop_list。
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