tcs3200颜色识别51代码,并用串口发送颜色

以下是使用TCS3200模块实现颜色识别的51单片机代码，并通过串口发送颜色信息：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define S2 P3_4
#define S3 P3_5
#define OUT P2_7

sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
sbit LED3 = P1^2;

uchar code color[6][10] = {"Red", "Green", "Blue", "Yellow", "Purple", "White"};

void init();
uint get_color();
void send_data(uchar dat);

void main()
{
    init();
    while(1)
    {
        uint color = get_color();
        printf("Color: %s\n", color[color]);
        send_data(color);
    }
}

void init()
{
    TMOD = 0x20;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1;
    SCON = 0x50;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

uint get_color()
{
    uint red, green, blue;
    S2 = 0;
    S3 = 0;
    OUT = 1;
    delay(50);
    red = TH0 * 256 + TL0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    OUT = 0;
    S3 = 1;
    delay(50);
    green = TH0 * 256 + TL0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    S2 = 1;
    delay(50);
    blue = TH0 * 256 + TL0;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;

    if(red > 500 && green < 400 && blue < 400)
    {
        LED1 = 1;
        LED2 = 0;
        LED3 = 0;
        return 0;
    }
    else if(red < 400 && green > 500 && blue < 400)
    {
        LED1 = 0;
        LED2 = 1;
        LED3 = 0;
        return 1;
    }
    else if(red < 400 && green < 400 && blue > 500)
    {
        LED1 = 0;
        LED2 = 0;
        LED3 = 1;
        return 2;
    }
    else if(red > 500 && green > 500 && blue < 400)
    {
        LED1 = 1;
        LED2 = 1;
        LED3 = 0;
        return 3;
    }
    else if(red > 500 && green < 400 && blue > 500)
    {
        LED1 = 1;
        LED2 = 0;
        LED3 = 1;
        return 4;
    }
    else
    {
        LED1 = 1;
        LED2 = 1;
        LED3 = 1;
        return 5;
    }
}

void send_data(uchar dat)
{
    SBUF = dat;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
}

void delay(uint i)
{
    uint j, k;
    for(j = i; j > 0; j--)
    {
        for(k = 110; k > 0; k--);
    }
}

void UART() interrupt 4
{
    uchar receive_data;
    if(RI == 1)
    {
        receive_data = SBUF;
        RI = 0;
    }
}

其中，使用了TCS3200模块进行颜色检测，并根据颜色的RGB值进行判断。在get_color()函数中，通过设置S2、S3引脚的高低电平状态，以及OUT引脚的电平状态，分别读取红、绿、蓝三个颜色通道的值。然后根据这三个值的大小关系进行颜色判断，并点亮相应的LED灯。最后通过串口将颜色信息发送出去，可以通过串口调试助手查看。