51单片机 tcs3200颜色识别

TCS3200 是一种颜色传感器，可以用来检测环境中的颜色。以下是使用 51 单片机和 TCS3200 进行颜色识别的步骤：

1. 连接 TCS3200 传感器和 51 单片机，具体连接方式可以参考 TCS3200 的数据手册。

2. 在程序中初始化串口和 TCS3200 传感器。

3. 设置 TCS3200 传感器的工作模式，选择适合的颜色模式。

4. 通过读取 TCS3200 传感器的输出信号，获取环境中的颜色信息。

5. 根据颜色信息，进行相应的处理和判断，例如将颜色信息转换为 RGB 值或者判断颜色是否符合预期。

下面是一个简单的示例代码，可以用来读取 TCS3200 传感器输出的颜色信息：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit S2 = P3^6;    // S2 控制信号
sbit S3 = P3^7;    // S3 控制信号
sbit OUT = P3^2;   // 传感器输出信号

// 初始化串口
void InitUART() {
    TMOD = 0x20;    // 定时器1工作在方式2，8位自动重装载
    TH1 = 0xfd;     // 波特率2400，晶振11.0592M
    TL1 = 0xfd;     // 波特率2400，晶振11.0592M
    TR1 = 1;        // 启动定时器1
    SM0 = 0;        // 8位数据位
    SM1 = 1;        // 波特率可变
    REN = 1;        // 允许接收
    EA = 1;         // 允许中断
    ES = 1;         // 允许串口中断
}

// 发送一个字节到串口
void UART_SendByte(uchar dat) {
    SBUF = dat;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

// TCS3200 初始化
void TCS3200_Init() {
    S2 = 0;
    S3 = 0;
}

// 选择颜色模式
void TCS3200_SelectMode(uchar mode) {
    switch(mode) {
    case 0:     // 红色
        S2 = 0;
        S3 = 0;
        break;
    case 1:     // 绿色
        S2 = 1;
        S3 = 1;
        break;
    case 2:     // 蓝色
        S2 = 0;
        S3 = 1;
        break;
    case 3:     // 无滤波
        S2 = 1;
        S3 = 0;
        break;
    }
}

// 读取颜色值
uint TCS3200_ReadValue() {
    uint count = 0;
    OUT = 1;        // 开始测量
    while(!OUT);    // 等待测量完成
    while(OUT) {    // 统计高电平时间
        count++;
    }
    return count;
}

void main() {
    InitUART();     // 初始化串口
    TCS3200_Init(); // TCS3200 初始化

    while(1) {
        TCS3200_SelectMode(0);      // 选择红色模式
        uint r = TCS3200_ReadValue();
        TCS3200_SelectMode(1);      // 选择绿色模式
        uint g = TCS3200_ReadValue();
        TCS3200_SelectMode(2);      // 选择蓝色模式
        uint b = TCS3200_ReadValue();

        // 将颜色值发送到串口
        UART_SendByte((uchar)(r >> 8));
        UART_SendByte((uchar)r);
        UART_SendByte((uchar)(g >> 8));
        UART_SendByte((uchar)g);
        UART_SendByte((uchar)(b >> 8));
        UART_SendByte((uchar)b);
    }
}

在这个示例代码中，我们使用串口将颜色信息发送到电脑上，然后可以通过串口调试工具来查看颜色信息。如果需要进行更复杂的处理，例如判断颜色是否符合预期，可以在程序中添加相应的处理逻辑。