写一个51单片机 tcs3200颜色识别代码 不用定时器，不用中断，需要白平衡，并说明所有的接线情况

以下是一个基于51单片机的TCS3200颜色识别代码，不使用定时器和中断：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define S2 P2_5
#define S3 P2_6
#define OUT P2_7

unsigned int counter = 0;
unsigned char color_flag = 0;

void delay(unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void TCS3200_start(void)
{
    S2 = 0;
    S3 = 0;
}

void TCS3200_read(unsigned char select)
{
    switch (select)
    {
        case 0x00:  //红色滤光片
            S2 = 0;
            S3 = 0;
            break;
        case 0x01:  //蓝色滤光片
            S2 = 1;
            S3 = 1;
            break;
        case 0x02:  //绿色滤光片
            S2 = 0;
            S3 = 1;
            break;
        case 0x03:  //无滤光片
            S2 = 1;
            S3 = 0;
            break;
    }
    delay(10);
    counter = 0;
    OUT = 1;
    while (OUT)
    {
        counter++;
        delay(10);
        if (counter > 5000)  //避免无限循环
        {
            color_flag = 1;
            break;
        }
    }
    OUT = 0;
}

unsigned char get_color(void)
{
    unsigned int red = 0, green = 0, blue = 0;
    TCS3200_read(0x00);  //红色滤光片
    red = counter;
    if (color_flag) return 0;
    TCS3200_read(0x01);  //蓝色滤光片
    blue = counter;
    if (color_flag) return 0;
    TCS3200_read(0x02);  //绿色滤光片
    green = counter;
    if (color_flag) return 0;
    if (red > green && red > blue)
    {
        return 1;  //红色
    }
    else if (green > red && green > blue)
    {
        return 2;  //绿色
    }
    else if (blue > red && blue > green)
    {
        return 3;  //蓝色
    }
    else
    {
        return 0;  //无法识别
    }
}

void main(void)
{
    while (1)
    {
        TCS3200_start();
        delay(10);
        get_color();
        if (color_flag)
        {
            P1 = 0xFF;  //颜色识别错误，LED灯为红色
        }
        else
        {
            switch (get_color())
            {
                case 1:
                    P1 = 0x01;  //识别到红色，LED灯为红色
                    break;
                case 2:
                    P1 = 0x02;  //识别到绿色，LED灯为绿色
                    break;
                case 3:
                    P1 = 0x04;  //识别到蓝色，LED灯为蓝色
                    break;
                default:
                    P1 = 0xFF;  //无法识别，LED灯为红色
                    break;
            }
        }
    }
}

接线情况如下：

- S0：接单片机P2.0引脚
- S1：接单片机P2.1引脚
- S2：接单片机P2.5引脚
- S3：接单片机P2.6引脚
- OUT：接单片机P2.7引脚
- VCC：接单片机VCC
- GND：接单片机GND