GPIO_MODE_AF_OD

GPIO_MODE_AF_OD是STM32中GPIO的一种工作模式，它表示将GPIO口配置为开漏输出模式，且使用复用功能（Alternate Function，AF）。

在该模式下，GPIO的输出状态只有两种，即高电平和高阻态（三态）。当输出高电平时，GPIO口的输出电平等于VDD；当输出高阻态时，GPIO口的输出电平处于高阻态，即不提供任何输出电平。

这种工作模式通常用于驱动需要使用开漏输出的外部器件，例如LED、继电器和驱动I2C总线的器件等。在使用该模式时，需要将GPIO的输出引脚连接到一个外部上拉电阻，以确保正常输出高电平电压。

在使用该模式时，还需要将该GPIO口的复用功能配置为需要使用的外设功能，例如UART、SPI、I2C等。这可以通过配置GPIO的Alternate Function寄存器来实现。

在STM32中，可以使用以下代码将GPIO口配置为GPIO_MODE_AF_OD模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIO口的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 配置为开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 配置GPIO速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO口

需要注意的是，在使用该模式时，必须将GPIO口的控制寄存器（CR寄存器）的输出模式（Output mode）位设置为开漏输出模式，否则将无法输出正确的电平。