在stm32实验TIM应用-输入捕获实验中,捕获高电平脉宽的过程为
时间: 2024-04-02 08:32:37 浏览: 52
在STM32实验中,输入捕获是通过TIM模块来实现的。捕获高电平脉宽的过程如下:
1. 配置TIM模块的工作模式为输入捕获模式,同时设置TIM的时钟源、计数器分频系数和自动重装载值。
2. 配置GPIO口为输入模式。
3. 在捕获中断服务函数中,判断当前捕获的是上升沿还是下降沿,并记录捕获的时间戳。
4. 计算两次捕获之间的时间差,即可得到高电平的脉宽。
需要注意的是,由于捕获的时间戳是以计数器的值表示的,因此需要考虑计数器溢出的情况,即当捕获到的时间戳小于上一次捕获的时间戳时,需要对计数器的溢出次数进行累加。
相关问题
stm32定时器捕获高电平
在STM32微控制器中,定时器捕获高电平是一种常见的应用,主要用于测量输入信号的脉宽或周期。STM32的定时器模块提供了输入捕获功能,可以精确地捕捉外部信号的上升沿或下降沿,并记录下捕获时刻的计数值。
以下是一个基本的步骤和代码示例,展示了如何使用STM32定时器捕获高电平:
### 步骤:
1. **初始化定时器**:配置定时器的工作模式、计数频率等参数。
2. **配置输入捕获通道**:选择定时器的输入捕获通道,并配置捕获边沿(上升沿、下降沿或双边沿)。
3. **使能中断**:如果需要,可以在捕获事件发生时触发中断。
4. **编写中断服务程序**:在中断服务程序中处理捕获到的计数值,并计算高电平的持续时间。
### 代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
volatile uint32_t rising_time = 0;
volatile uint32_t falling_time = 0;
volatile uint32_t pulse_width = 0;
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
rising_time = TIM_GetCapture1(TIM2);
} else {
falling_time = TIM_GetCapture1(TIM2);
pulse_width = falling_time - rising_time;
}
}
}
int main(void) {
// 初始化GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
// 初始化定时器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 1 MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 初始化输入捕获
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
// 使能中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
### 说明:
1. **GPIO初始化**:配置PA0为复用功能,连接到TIM2的通道1。
2. **定时器初始化**:配置TIM2的计数频率为1 MHz。
3. **输入捕获初始化**:配置TIM2的通道1为双边沿捕获。
4. **中断配置**:使能TIM2的捕获中断,并配置中断优先级。
5. **中断服务程序**:在中断服务程序中处理捕获事件,计算高电平的持续时间。
通过以上步骤和代码示例,你可以在STM32微控制器中实现定时器捕获高电平的功能。
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