步进电机控制实验程序c语言

步进电机控制实验程序的C语言代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <windows.h>  // 包含Windows API头文件

#define MOTOR_PORT 0x378  // 定义并口地址

int delay_time = 1;  // 定义延时时间，单位为毫秒

void motor_run(int dir, int steps);
// 步进电机控制函数
// dir为方向，1为正转，-1为反转
// steps为步数

int main()
{
    int i, j;
    int steps_per_round = 512;  // 定义每圈步数
    int rounds = 1;  // 定义转动圈数

    if (!Inp32(MOTOR_PORT))  // 判断并口是否连接
    {
        printf("并口未连接！\n");
        return 1;
    }

    printf("步进电机控制实验程序\n");

    while (1)
    {
        printf("请输入转动方向（1为正转，0为停止，-1为反转）：");
        scanf("%d", &j);

        if (j == 0)  // 停止
        {
            Out32(MOTOR_PORT, 0x00);  // 输出0
        }
        else  // 正转或反转
        {
            printf("请输入转动步数：");
            scanf("%d", &i);

            if (j == 1)  // 正转
            {
                motor_run(1, i);  // 调用电机控制函数
            }
            else if (j == -1)  // 反转
            {
                motor_run(-1, i);  // 调用电机控制函数
            }
            else
            {
                printf("输入错误！\n");
            }
        }
    }

    return 0;
}

void motor_run(int dir, int steps)
{
    int i, j;
    int p[4] = {0x09, 0x0A, 0x06, 0x05};  // 步进电机驱动信号

    for (i = 0; i < steps; i++)
    {
        for (j = 0; j < 4; j++)
        {
            Out32(MOTOR_PORT, p[j] * dir);  // 输出电机控制信号
            Sleep(delay_time);  // 延时
        }
    }

    Out32(MOTOR_PORT, 0x00);  // 输出0
}

注：该代码使用了Windows API中的Inp32和Out32函数，需要在Visual Studio等Windows开发环境中编译运行。如果使用其他操作系统或编译环境，需要使用相应的并口读写函数替代。同时，代码中的步进电机驱动信号和电机参数需要根据具体情况进行调整。