def get_actor_display_name(actor, truncate=250): name = ' '.join(actor.type_id.replace('_', '.').title().split('.')[1:]) return (name[:truncate - 1] + u'\u2026') if len(name) > truncate else name

这段代码的作用是获取Carla中Actor对象的显示名称。首先，从Actor对象的type_id属性中提取出名称(name)，其中type_id是一个字符串，格式为'category.name.id'。通过将下划线替换为点号，将字符串中的category和id去掉，只保留名称部分；然后将名称中每个单词首字母大写(除去第一个单词，因为第一个单词通常是category)。最后，如果名称长度超过了指定的截断长度(truncate)，则将名称截断，并在末尾添加省略号；否则返回完整名称。