class Environment: def __init__(self): self.screen = None self.robot = None self.new_robot = None self.dusts = None self.current_dusts = None self.nearest_dust, self.distance = None, None self.agent = None
时间: 2024-04-09 17:31:38 浏览: 34
这是一个名为Environment的类,它具有一些属性和方法用于描述一个环境。属性包括screen(屏幕)、robot(机器人)、new_robot(新机器人)、dusts(尘埃)、current_dusts(当前尘埃)、nearest_dust(最近的尘埃)和distance(距离),以及agent(代理)。
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def __init__(self, node_type_list, standardization, scenes=None, attention_radius=None, robot_type=None): self.scenes = scenes self.node_type_list = node_type_list self.attention_radius = attention_radius self.NodeType = NodeTypeEnum(node_type_list) self.robot_type = robot_type self.standardization = standardization self.standardize_param_memo = dict() self._scenes_resample_prop = None
这是一个 Python 代码的类的初始化函数 `__init__`。它接收参数:
- node_type_list:节点类型列表
- standardization:标准化参数
- scenes:场景(可选)
- attention_radius:关注半径(可选)
- robot_type:机器人类型(可选)
在函数内部,它会定义和初始化多个类的成员变量:
- self.scenes:场景
- self.node_type_list:节点类型列表
- self.attention_radius:关注半径
- self.NodeType:节点类型枚举
- self.robot_type:机器人类型
- self.standardization:标准化参数
- self.standardize_param_memo:标准化参数备忘录,一个字典类型
- self._scenes_resample_prop:场景重采样比例,初始值为 None。
self.stepheight = 0.05 self.stepwidth = 0.33 self.stepnum = 50 self._gym_config = gym_config self._robot_class = robot_class
这段代码看起来像是一段Python的类定义代码,其中包含了一些属性和类变量的初始化。其中,stepheight、stepwidth和stepnum是该类的实例变量,而gym_config和robot_class则是该类的类变量。这些变量的含义具体需要看上下文,但从变量名来看,它们可能与机器人的运动规划有关。你需要提供更多上下文才能更好地理解这段代码。
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