self.robot_lib = robot_lib self.robot_type = robot_type

这段代码是Python中的一段设置或分配变量的代码。具体来说，它正在为两个对象（可能是类的实例）设置属性：self.robot_lib 和 self.robot_type。

* `self.robot_lib = robot_lib` 这行代码是在为对象的 `robot_lib` 属性赋值。`self` 是对实例对象的引用，它代表类的实例。`robot_lib` 是这个实例的一个属性，可以用来存储或引用一些数据。`robot_lib` 的值被设置为 `robot_lib` 变量。
* `self.robot_type = robot_type` 这行代码是在为对象的 `robot_type` 属性赋值。这行代码的功能与第一行类似，只不过这次是将 `robot_type` 的值设置为 `robot_type` 变量的值。

请注意，这两行代码的具体作用取决于 `robot_lib` 和 `robot_type` 在这个类中的用途和预期值。通常，它们可能被用来存储一些与机器人相关的数据或配置信息。

这里有一个基本的例子来解释这个概念：

class Robot:
    def __init__(self, robot_lib, robot_type):
        self.robot_lib = robot_lib
        self.robot_type = robot_type

在这个例子中，一个名为 `Robot` 的类有一个构造函数，该函数接受两个参数：一个用于存储机器人库的变量 `robot_lib` 和一个用于存储机器人类型的变量 `robot_type`。这些变量在类的实例化过程中被设置，并可以在类的其他方法中使用。