esp32c3读取GT-U12 gps模块的数据（非阻塞方式）

要使用ESP32C3读取GT-U12 GPS模块的数据，可以使用UART通信协议。以下是一个非阻塞方式的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/uart.h"
#include "esp_vfs_dev.h"

#define RX_PIN 4
#define TX_PIN 5
#define BUF_SIZE 1024

static void uart_event_task(void *pvParameters)
{
    uart_event_t event;
    uint8_t *buf = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);

    while (1) {
        //等待UART事件
        if (xQueueReceive(uart0_queue, (void *)&event, (portTickType)portMAX_DELAY)) {
            bzero(buf, BUF_SIZE);
            //处理不同的事件类型
            switch (event.type) {
                //UART接收事件
                case UART_DATA:
                    uart_read_bytes(UART_NUM_0, buf, event.size, portMAX_DELAY);
                    printf("Received data: %s\n", buf);
                    break;
                //其他事件类型忽略
                default:
                    break;
            }
        }
    }
}

void app_main()
{
    //配置UART参数
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    //设置UART参数
    uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
    //安装UART驱动程序
    uart_driver_install(UART_NUM_0, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 10, &uart0_queue, 0);
    //设置UART输入输出引脚
    uart_set_pin(UART_NUM_0, TX_PIN, RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    //注册VFS设备以便于使用stdio库函数
    esp_vfs_dev_uart_use_driver(UART_NUM_0);
    //创建UART事件处理任务
    xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12, NULL);
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据GT-U12 GPS模块的数据格式进行调整。