..\CORE\core_cm3.h(90): error: #5: cannot open source input file "stdint.h": No such file or directory解决办法

时间: 2023-06-24 18:03:35 浏览: 195
这个错误提示是因为编译器无法找到 `stdint.h` 头文件。这个头文件是 C99 标准中定义的,包含了整数类型,如 `int32_t`,`uint16_t`等。 解决办法: 1. 确保你的编译器支持 C99 标准。如果不支持,可以在编译选项中添加 `-std=c99` 参数。 2. 如果编译器支持 C99 标准但仍然无法找到 `stdint.h` 头文件,可以尝试包含 `inttypes.h` 头文件,该头文件包含了 `stdint.h` 头文件。 3. 如果你使用的是 Keil MDK,那么可以尝试将 `stdint.h` 头文件添加到工程目录下,或者将其添加到 Keil 的文件夹路径中。 希望这些方法能帮助你解决问题。
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#include <iostream>#include <fstream>#include <string>int main() { std::string source_file_name, target_file_name; std::cout << "请输入源文件名:"; std::cin >> source_file_name; std::cout << "请输入目标文件名:"; std::cin >> target_file_name; std::ifstream source_file(source_file_name, std::ios::in | std::ios::binary); std::ofstream target_file(target_file_name, std::ios::out | std::ios::binary); if (!source_file || !target_file) { std::cerr << "文件打开失败" << std::endl; return 1; } target_file << source_file.rdbuf(); if (source_file.bad()) { std::cerr << "读取文件失败" << std::endl; source_file.close(); target_file.close(); return 1; } source_file.close(); target_file.close(); std::cout << "文件复制成功" << std::endl; return 0;}修改这段程序使他运行

这段程序本身是可以运行的,但是需要用户输入源文件名和目标文件名,也就是需要手动输入文件名才能进行复制操作。如果要实现自动化的文件复制,可以将源文件名和目标文件名写入程序中,例如: ```c++ #include <iostream> #include <fstream> #include <string> int main() { std::string source_file_name = "source.txt"; // 源文件名 std::string target_file_name = "target.txt"; // 目标文件名 std::ifstream source_file(source_file_name, std::ios::in | std::ios::binary); std::ofstream target_file(target_file_name, std::ios::out | std::ios::binary); if (!source_file || !target_file) { std::cerr << "文件打开失败" << std::endl; return 1; } target_file << source_file.rdbuf(); if (source_file.bad()) { std::cerr << "读取文件失败" << std::endl; source_file.close(); target_file.close(); return 1; } source_file.close(); target_file.close(); std::cout << "文件复制成功" << std::endl; return 0; } ``` 这样就可以直接运行程序进行文件复制操作,而不需要手动输入文件名。当然,如果需要复制其他文件,只需要修改源文件名和目标文件名即可。

修改这个程序的错误#include <iostream>#include <fstream>#include <string>int main() { std::string source_file_name, target_file_name; std::cout << "请输入源文件名:"; std::cin >> source_file_name; std::cout << "请输入目标文件名:"; std::cin >> target_file_name; std::ifstream source_file(source_file_name, std::ios::binary); std::ofstream target_file(target_file_name, std::ios::binary); if (!source_file || !target_file) { std::cerr << "文件打开失败" << std::endl; return 1; } target_file << source_file.rdbuf(); std::cout << "文件复制成功" << std::endl; return 0;}

这个程序主要是实现文件的复制功能,但是有一个小错误,应该将文件流对象source_file和target_file的打开方式改为 std::ios::in | std::ios::binary 和 std::ios::out | std::ios::binary,这样才能正确的读取和写入二进制文件。另外,建议在使用文件流对象时,对其进行异常判断和关闭操作,以保证程序的稳定性和安全性。修改后的程序如下所示: ``` #include <iostream> #include <fstream> #include <string> int main() { std::string source_file_name, target_file_name; std::cout << "请输入源文件名:"; std::cin >> source_file_name; std::cout << "请输入目标文件名:"; std::cin >> target_file_name; std::ifstream source_file(source_file_name, std::ios::in | std::ios::binary); std::ofstream target_file(target_file_name, std::ios::out | std::ios::binary); if (!source_file || !target_file) { std::cerr << "文件打开失败" << std::endl; return 1; } target_file << source_file.rdbuf(); if (source_file.bad()) { std::cerr << "读取文件失败" << std::endl; source_file.close(); target_file.close(); return 1; } source_file.close(); target_file.close(); std::cout << "文件复制成功" << std::endl; return 0; } ```
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int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

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帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

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