arduino mega2560控制电机l298n的代码

很高兴能为您解答问题。以下是基本的Arduino Mega2560控制L298N电机的代码示例：

// 定义电机引脚
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;

void setup() {
  // 设置电机引脚模式
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前运动
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, HIGH);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(5000); // 停留5秒钟

  // 向后运动
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, HIGH);
  delay(5000); // 停留5秒钟

  // 停止
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(in3, LOW);
  digitalWrite(in4, LOW);
  delay(1000); // 停留1秒钟
}

以上是一个基本的控制代码示例，你可以根据你的具体需求进行适当更改。希望能帮到您！